Amakusa World

Jakarta Rock Fest 2012 -JAPAN-

2012-01-06T16:22:00.002+07:00

JEPANG/INTERNATIONAL :
Show-Ya, Eizo Sakamoto/Eizo Japan (ex Animetal), Koujiro Shimizu, Jewellia (Rumania), dan Last Alliance

INDONESIA:
/RIF, Garasi, J-Rocks, Blodwen, Jelly Fish, dan Proudly Present. DLL

untuk updatenya bisa lihat di
Jakarta Rock Fest -JAPAN-
atau
follow twitter @JakartaRockFest

Japanesia akan menjual tiket early bird JRF dengan harga spesial (khusus member Japanesia), so tunggu aja info selanjutnya di Japanesia.

DIR EN GREY akan merilis album remastered "UROBOROS [Remastered & Expanded]"

2011-10-24T19:13:00.002+07:00

Dalam official website nya DIR EN GREY mengumumkan bahwa akan segera merilis album remasterednya "UROBOROS [Remastered & Expanded]" pada 11 Januari 2012 nanti.

Dalam album ini terdapat 14 track dimana terdapat versi panjang lagu 'SA BIR' yang biasanya hanya di bawakan saat live saja, versi eksklusif dari 'BUGABOO' yang sebelumnya hanya tersedia dalam rilisan limited edition, 'DOZING GREEN' dan 'GLASS SKIN' dengan lirik jepang, dan 'HYDRA -666-'. Dengan kembalinya sound engineer Tue Madsen, yang bekerja pada album terbaru mereke "DUM SPIRO SPERO", musik "UROBOROS" hidup kembali.

Tracklist:

1. SA BIR
2. VINUSHKA
3. RED SOIL
4. DOUKOKU TO SARINU
5. TOGURO
6. GLASS SKIN
7. STUCK MAN
8. REIKETSU NARISEBA
9. WARE, YAMI TOTE...
10. HYDRA -666-
11. BUGABOO
12. GAIKA, CHINMOKU GA NEMURU KORO
13. DOZING GREEN
14. INCONVENIENT IDEAL

Release Information
Release Date: January 11th, 2012
Catalogue #: [Initial Limited Version] FCD-0098 / 3,150 JPY (tax in)
Record Label: FIREWALL DIV. (Japan)
Distribution: Sony Music Distribution(Japan)Inc. (Japan)
Formats: CD

Source: DIR EN GREY Official site

Single baru Acid Black Cherry "CRISIS"

2011-10-24T19:09:00.001+07:00

Acid Black Cherry akan segera merilis single terbarunya "CRISIS" pada 21 Desember 2011!

"CRISIS" adalah single ke-4 yang dirilis dalam lima bulan ini, dan lebih menyayat hati, recreation track nya adalah cover lagu Watanabe Misato yang hit tahun 1986, "BELIEVE". Lagunya akan di garap oleh Komuro Tetsuya.

Single akan dirilis dalam 3 versi berbeda: Limited edition (CD+DVD), regular edition (CD), dan Tsutaya Records limited edition. Dalam DVD limited edition disertai dengan video clip dari "CRISIS" dan juga video off-shot nya.

Tracklist:

CD:
01. CRISIS
02. BELIEVE (Recreation Track)

DVD:
01. CRISIS (music clip)
02. OFF SHOT

*4th serial number for handshake event

01. CRISIS
02. BELIEVE (Recreation Track)

*4th serial number for handshake event

*First press bonus: 12-page photo booklet

01. CRISIS

Bonus: Acid Black Cherry original trading card

Source: tokyohive

Cha no Yu

2010-10-17T23:23:00.001+07:00

Di dalam dokumentasi sejarah Jepang tertua yang rampung ditulis tahun 840-an Nihon Koki tertulis bahwa tata cara minum teh diperkenalkan di Jepang pada abad ke-9, oleh biksu Eichū yang mendalami ilmu di Cina. Dalam dokumentasi ini dituliskan jika Eichū telah menyajikan sencha (the hijau Jepang) untuk kaisar Saga tahun 815. Tahun 816, kaisar memerintahkan untuk membudidayakan teh di wilayah Kinki Jepang.

Menurut legenda, teh sudah dikenal di Cina lebih dari seribu tahun lalu. Bentuk the yang populer di Cina saat Eichū menimba ilmu di sana adalah campuran teh dengan ramuan lain dalam bentuk semacam kue padat.

Pada awalnya, teh diminum sebagai obat sebelum akhirnya diminum sebagai minuman pemuas dahaga di seluruh Cina. Catatan kuno menyebutkan jika di awal abad 9, penulis Cina Lu Yu menulis seputar teh, budidayanya dan persiapan penyajiannya. Saat Lu Yu hidup, pengaruh Buddha sangat kuat dan kelak, hal ini terlihat jelas dalam pengembangan upacara minum teh Jepang.

Sekitar akhir abad ke-12, gaya penyajian teh disebut “tencha”, dengan matcha (bubuk teh hijau) yang ditempatkan dalam mangkuk, dituangi air panas dan kemudian diaduk sebelum disajikan. Gaya ini diperkenalkan oleh Eisai, pendeta Jepang lainnya yang kembali dari Cina. Eisai juga membawa biji teh yang dibudidayakannya dan menghasilkan teh berkualitas terbaik di Jepang.

Teh hijau berbentuk bubuk teh pertama kali digunakan dalam ritual keagamaan di kuil. Pada abad ke-13, ketika keshogunan Kamakura menguasai negeri dan kalangan samurai menduduki tahta pemerintahan tertinggi, teh dan kemewahannya menjadi semacam simbol status di kalangan mereka. Saat itu mulai diadakan sayembara yang terkait dengan teh.

Masa penting perkembangan teh berikutnya adalah periode Muromachi. Saat itu shogun Ashikaga Yoshimitsu memegang pucuk pemerintahan dengan gaya elegan dan villa mewah di Kyoto Utara tempat bertumbuhnya budaya Kitayama. Setelah itu budaya Higashiyama pun berkembang di Kyoto Timur bersama penguasa Ashikaga Yoshimasa. Periode ini menjadi cikal bakal masa berkembangnya budaya tradisional Jepang hingga seperti yang kita kenal sekarang.

Upacara minum teh berkembang sebagai “praktek transformatif” dengan estetika yang khas, khususnya ‘wabi’. Wabi, yang berarti ketenangan atau puncak kebaikan, ditandai dengan kerendahan hati, pengendalian diri, naturalisme, kedalaman, ketidaksempurnaan, dan asimetri yang menekankan kesederhanaan, tanpa hiasan benda-benda dan ruang arsitektur yang terpadu dalam keindahan yang lembut di masa itu serta bahan-bahan yang terawat dan terpelihara. Jukō Murata chanoyu dikenal dalam sejarah sebagai pengembang tata cara ini, karena itu ia disebut sebagai pendiri chadoo / tata cara teh dari Jepang. Ia mendalami Zen di bawah asuhan biarawan Ikkyū yang dianggap telah mempengaruhi konsep chanoyu di abad ke-15.

Pada abad ke-16, kebiasaan minum teh telah menyebar ke seluruh lapisan masyarakat di Jepang. Sen no Rikyu, merupakan tokoh sejarah dalam upacara minum teh, yang meneruskan majikannya Takeno Jōō’s mengembangkan konsep ichigo ichi-e, falsafah yang mengajarkan bahwa setiap pertemuan harus dihargai, karena hal itu tidak akan terulang. Ajaran ini terus disempurnakan dan dikembangkan dalam bentuk arsitektur Jepang dan kebun yang bercita rasa halus serta seni terapan yang tinggi. Dengan demikian chadō,jalan teh memiliki prinsip yang mengatur keharmonisan, kehormatan, kemurnian dan ketenangan yang menjadi pokok penting dalam upacara minum teh.

Source : Japan Foundation

Kuchisake Onna

2010-10-17T23:21:00.000+07:00

Kuchisake-onna (口裂け女) atau wanita bermulut robek adalah sejenis siluman dalam mitologi dan legenda urban Jepang. Ia berwujud seorang wanita yang menutup mulutnya yang robek dengan kipas, syal atau masker operasi (versi yang paling populer). Ia sering muncul di jalan-jalan yang sepi dan bertanya pada orang yang ditemui apakah dirinya cantik. Bila orang itu menjawab tidak atau ketakutan melihat wujud seramnya ia akan membunuh orang itu.

Dalam legenda, Kuchisake-onna tadinya adalah seorang wanita muda yang hidup pada Zaman Heian. Kemungkinan ia adalah seorang istri atau selir samurai. Ia dikaruniai wajah yang sangat cantik namun sombong, ia juga sering berselingkuh di belakang suaminya. Suaminya merasa sangat cemburu dan dikhianati menyerangnya dan membelah mulutnya dari kuping ke kuping. “Sekarang siapa yang akan berkata kau cantik?” ejek suaminya.

Sementara dalam versi legenda urban, Kuchisake-onna adalah seorang wanita korban operasi wajah yang gagal. Konon katanya, dokter yang mengoperasi wajahnya memakai pomade (jenis minyak rambut) dengan bau yang menusuk. Ketika sedang dioperasi ia tidak bisa tenang karena bau itu sehingga si dokter secara tidak sengaja memotong mulutnya hingga robek. Wanita itu menjadi histeris dan marah lalu membunuh dokter itu. Belakangan ia dibunuh oleh para penduduk kota dan menjadi hantu penasaran. Ada beberapa versi lain mengenai asal-usulnya namun kurang populer, misalnya:

* Korban kecelakaan lalu-lintas yang wajahnya rusak.
* Seorang wanita yang mengalami gangguan kejiwaan sehingga merobek mulutnya dengan benda tajam.
* Seorang wanita korban pemerkosaan yang mulutnya dirobek oleh si pemerkosanya atau ia sendiri yang melakukannya setelah menjadi gila karena perkosaan itu.
* Seorang wanita yang leluhurnya memperoleh uang haram dengan menyembah siluman anjing sehingga anak cucunya dikutuk bermulut robek dan bila mati akan menjadi siluman.

Kuchisake-onna menutupi mulutnya yang robek dengan masker operasi dan sering bergentayangan di kota pada waktu malam, terutama ketika sedang berkabut. Bila bertemu seseorang (terutama anak-anak atau mahasiswa) di jalan yang sepi, ia akan bertanya, “Apakah saya cantik?” (Watashi kirei?) .Bila orang itu menjawab “ya”, ia akan membuka maskernya dan bertanya lagi, “Bahkan bila seperti ini?” Pada saat itu, bila si korban yang biasanya terkejut dan takut menjawab tidak, ia akan membunuhnya dengan gunting, golok, sabit, atau senjata tajam lainnya. Bila si korban tetap menjawab ya setelah melihat wajahnya di balik masker, ia akan gembira dan membebaskannya, namun ada juga yang mengatakan walaupun korban melakukan itu, Kuchisake-onna mengikutinya sampai ke rumah baru akan membunuhnya di depan pintu rumah si korban. Bila korbannya wanita, Kuchisake-onna akan merobek mulutnya hingga serupa dengannya, bila korbannya anak-anak, ia akan memakannya.

Legenda urban yang populer pada tahun 70’an mengatakan bahwa korban akan selamat bila ia menjawab “biasa saja”. Sementara versi tahun 2000an mengatakan bahwa korban akan selamat bila menjawab, “begitulah” sehingga Kuchisake-onna bingung dan berpikir dulu apa yang akan ia lakukan, saat sedang bingung itulah korban mempunyai kesempatan untuk kabur. Cara lain untuk lolos dari Kuchisake-onna adalah dengan menawarkannya permen keras berwarna kuning tua karena ia menyukainya namun tidak bisa menikmatinya sehingga mengingatkannya lagi pada penderitaannya. Selain itu bisa juga dengan mengucapkan “pomade” sebanyak tiga kali, ada yang menyebutkan enam kali. Ucapan itu akan membuatnya takut dan kabur karena mengingatkannya kembali pada ahli bedah yang merusak wajahnya. Korban juga bisa memakai pomade untuk mencegahnya mengikutinya.

Temari

2010-10-17T23:17:00.000+07:00

Temari adalah simbol perfeksionisme di Jepang. Temari kerap diberikan sebagai hadiah yang diberikan saat berbahagia. Dahulu temari juga dikenal sebagai “bola kesayangan para ibu” . Di sekitar tahun 1800 hingga 1950, temari adalah mainanyang dibuat untuk anak-anak.

Simbol kesempurnaan
Di dalam simbol-simbol Cina, mutiara bercahaya sering tampak dalam genggaman naga. Mutiara adalah simbol kemakmuran atau pun kekuatan alam. Dalam parade tahun baru di Cina, biasanya boneka naga diarak memanjang bersama bola hias. Di depan gedung-gedung di Cina sering tampak sepasang patung singa menjaga pintu masuk. Singa betina tampak memeluk anaknya sedangkan singa jantan mencengkeram sebuah bola berhias.

Kemungkinan temari diilhami dari bola sepak kulit gantung pria dewasa yang berasal dari Cina. Penggunaannya mirip dengan sandsack masa kini, namun digunakan untuk disepak, bukan ditinju. Bukti adanya permainan ini tercatat kitab peradilan kerjaaan tahun 644. Bentuk bola sepak gantung ini seperti gabungan dua bakpao yang ditangkupkan dan diikat menyatu. Kemungkinan bola itu berisi rambut kuda atau rangka bambu berbalut kulit kandung kemih binatang.

Dalam perkembangan selanjutnya, bola berkembang menjadi bola lempar mainan anak-anak . Ketika perang berkecamuk, anak-anak kerap bermain di halaman atau di dalam rumah. Karena ditujukan untuk anak-anak maka bola dibuat dari gulungan kain bekas atau tikar ataupun bahan rajut. Bagian terluar yang menjadi pembungkus adalah kain atau pun kertas yang dijahit
rapih dengan beragam warna indah.

Para wanita kerajaan di abad ke-17 bahkan mengadakan kontes bola tercantik dengan menggunakan beragam warna dan corak hiasan termasuk menggunakan teknik sulam Jepang yang halus menggunakan benang sutera. Corak taman dan bunga serta pohon menjadi favorit sementara corak lain adalah
pola geometris seperti yang kerap kita lihat saat ini. Temari dengan sulaman halus ini tampaknya meniru kesempurnaan hiasan dalam mutiara bersinar yang menyimbolkan kebahagiaan dan kemakmuran.

Di Jepang ada berbagai jenis temari; bola Kuke dari Hachinoe, Aomori yang merupakan bola kertas berlapis kain perca dengan patron yang kaya warna. Tipe lain adalah bola Tsugi yang dilapisi potongan kain berpola persegi panjang. Bola Goten dari Yamagata terbuat dari kertas dan katun berhias benang. Di masa lalu, bola-bola ini dibuat oleh para dayang istana dan digunakan sebagai alat permainan di lingkungan istana namun sekarang bola ini lebih dikenal sebagai mainan rakyat. Temari memiliki masa lalu yang glamour di istana dan perlahan berubah menjadi seni kerajinan rakyat dan kerajinan rumahtangga seiring dengan bergantinya waktu dan kehidupan istana yang lebih konservatif.

“Mingei” berarti kerajinan rakyat. Temari termasuk bagian dari hal ini. Mingei adalah kerajinan rakyat yang dibuat berdasarkan tujuan tertentu, kegunaan, keindahan dan digunakan oleh banyak orang dan jarang dibuat oleh seniman atau pun ahli kerajinan tangan. Sebagai kerajinan rumahan yang dibuat oleh kaum ibu dan nenek untuk menghibur para balita, tradisi temari mulai memudar lebih karena produksi mainan bola karet dan plastik yang lebih modern. Untuk mencegah kepunahannya, kini temari diproduksi di seluruh Jepang, terbuat dari kertas, gulungan kain atau pun katun yang dibebat dengan kain ataupun benang serta dihiasi dengan sulaman. Bola bola itu sekarang lebih mementingkan kompleksitas desain dan dibuat lebih sebagai hiasan dan tidak dimainkan lagi.

Source : Japan Foundation

Jiyuu Matsuri @ UNJ Kampus A

2010-10-17T23:00:00.001+07:00

Jiyuu Matsuri @ UNJ Rawamangun
20-21 November 2010

CP:
PO: Reza 085697457798
Acara: Rizuu 08999341333
Santi 08561403446
Sponsorship: Rama 085780288090
Bazaar: Manda 085670902102

Email: jimat.unj@gmail.com

LOMBA-LOMBA UNTUK SMA/MA SEDERAJAT SE-JABODETABEK

LOMBA ROLEPLAY

Pendaftaran s/d tanggal 15 November 2010
Biaya Pendaftaran: Rp. 50.000/grup

Tema Roleplay (pilih salah satu) :
1. Bertamu ke rumah seseorang
2. Saat meminta bantuan
3. Mengajak kencan

Persyaratan:
- Siswa SMA/sederajat
- Menyertakan fotokopi Kartu Tanda Pelajar masing-masing anggota
- Dilakukan secara berkelompok, 1 grup maksimal 3 orang
- Durasi tampil : maksimal 5 menit/grup
- Aspek Penilaian : Penggunaan pola kalimat, penampilan panggung, dan ketepatan intonasi

CP Lomba Roleplay :
Santi (08561403446)

-----------------------------------------------

LOMBA SPEECH CONTEST

Pendaftaran s/d tanggal 15 November 2010
Biaya Pendaftaran: Rp. 50.000/individu

Persyaratan:
- Siswa SMA/sederajat
- Menyertakan fotocopy Kartu Tanda Pelajar
- Lomba dilakukan perorangan
- Tema: bebas
- Durasi tampil: maksimal 5 menit
- Aspek Penilaian: Penampilan panggung, penguasaan materi yang dibawakan,
dan ketepatan menjawab pertanyan juri.

CP Lomba Speech Contest :
Santi (08561403446)

-----------------------------------------------

LOMBA MAJALAH DINDING (MADING)

Pendaftaran dan penyerahan karya paling lambat tanggal 19 November 2010, pukul 15.00 WIB
Biaya Pendaftaran: Rp. 50.000

Persyaratan:
- Siswa SMA/sederajat
- Menyertakan fotocopy Kartu Tanda Pelajar
- Tema Mading: Culture Art.
- Ukuran bidang mading yang digunakan berukuran maksimal 1m²
- Isi mading tidak boleh menyinggung SARA serta tidak mengandung unsur pornografi.
- Aspek penilaian: kandungan informasi, kreatifitas, dan keindahan mading yang dibuat.

Penyerahan mading ke panitia maksimal tanggal 19 November pukul 15.00 WIB
di HIMA Bahasa Jepang UNJ (mading sudah dibuat di rumah).

CP Lomba Majalah Dinding :
Santi (08561403446)

LOMBA-LOMBA UNTUK UMUM

LOMBA DOUJINSHI

Pendaftaran dan penyerahan karya paling lambat tanggal 15 November 2010, pukul 17.00 WIB
Biaya Pendaftaran: Rp. 20.000

Persyaratan:
- Lomba dilakukan secara perorangan
- Tema: “ When Gatot Kaca Goes To Kyouto”
- Jumlah halaman maksimal 3 lembar, menggunakan kertas ukuran A4
- Karya tidak boleh menyinggung unsur SARA dan pornografi.
- Aspek Penilaian: Kerapihan, kesesuaian cerita dengan tema, serta keorisinilan cerita.

Doujin diserahkan pada panitia paling lambat tanggal 15 November 2010, pukul 17.00 WIB

- Karya diserahkan dengan cara datang langsung ke HIMA Bahasa Jepang UNJ
atau dikirim lewat pos:
Gedung A Hima Jepang, Kampus A UNJ.
Rawamangun. 13220.

CP Lomba Doujinshi:
Santi (08561403446)

-----------------------------------------------

LOMBA COSPLAY

Pendaftaran paling lambat tanggal 7 November 2010
Biaya Pendaftaran : Rp.20.000

- Lomba dilakukan secara perorangan
- Kategori :
1. Anime dan Games
2. Tokusatsu
3. Original

CP Lomba Cosplay :
Dea (08979200720)

-----------------------------------------------

LOMBA KARAOKE

Pendaftaran paling lambat tanggal 7 November 2010
Biaya Pendaftaran : Rp.25.000

Persyaratan:
- Lagu yang dibawakan : bebas, berbahasa Jepang.
- Durasi : maksimal 5 menit
- Dilakukan secara perorangan / maksimal 3 orang
- Menyediakan karaoke version dari lagu yang akan dibawakan,
dalam format audio CD pada hari perlombaan

CP Lomba Karaoke:
Dea (08979200720)

-----------------------------------------------

LOMBA SHIRITORI

Pendaftaran paling lambat tanggal 7 November 2010
Biaya Pendaftaran : Rp.5.000

CP Lomba Shiritori:
Dea (08979200720)

-----------------------------------------------

GANGSTER COMMUNITY (AYO IKUT INI) :lovejapnes:

Pendaftaran paling lambat tanggal 7 November 2010
Biaya Pendaftaran: Rp.20.000/grup

Ngaku punya sohib? Komunitas asik? Waktunya Exist!!!!
Buktiin siapa komunitas ter-Solid!

Lomba antar kelompok yang saling mengadu ketangkasan, keterampilan, kekompakan
dan pengetahuan umum tentang Jepang dan bahasanya.

siapa aja yang boleh ikutan lomba ini?
3 orang member dari satu kelompok :
Band, Dancer, Otaku Community, Cosplay Group, atau Grup Jejepangan apapun!
berhak mengikuti lomba 'Gangster' di Jiyuu Matsuri UNJ!

CP Gangster Community:
Dea (08979200720)

CARA MENDAFTAR LOMBA

- kirim email ke jimat.unj@gmail.com
- subjek email: "Pendaftaran Lomba (sebutkan nama Lombanya)

- isi email:
untuk Lomba Role Play
cantumkan Data Diri setiap anggota tim (Nama, Nomor Telepon & Asal Sekolah) kamu,
beserta Tema Role Play

untuk Lomba Speech Contest dan Majalah Dinding:
cantumkan Data Diri (Nama, Nomor Telepon & Asal Sekolah) kamu

untuk Lomba Doujinshi
cantumkan Data Diri (Nama, Nomor Telepon) kamu

untuk Lomba Cosplay
cantumkan Data Diri (Nama & Nomor Telepon) kamu, beserta Nama Tokoh dan Genre

untuk Lomba Karaoke
cantumkan Data Diri (Nama & Nomor Telepon) kamu,
beserta judul lagu yang akan dibawakan dan nama artis yang mempopulerkan

untuk Lomba Shiritori
cantumkan Data Diri (Nama & Nomor Telepon) kamu

untuk Gangster Community
cantumkan Nama Komunitas dan Data Diri setiap anggota (Nama & Nomor Telepon) kamu

band audisi

Syarat dan Ketentuan :

1. Peserta berdomisili di daerah Jabodetabek dan sekitarnya.

2. Membawakan musik cover band atau penyanyi Jepang atau lagu yang beraliran
Japanese Music (Japanese Pop, Japanese Rock, dsb).

3. Jumlah waktu yang diberikan kepada peserta audisi adalah 10 menit, terhitung
mulai saat peserta memasuki ruang audisi dengan membawakan minimal 1 buah lagu

4. Pada saat audisi tidak diperbolehkan membawa lagu ciptaan sendiri

5. Mengisi formulir pendaftaran.
(formulir dapat diperoleh dengan datang ke HIMA Bahasa Jepang UNJ
atau via email jimat.unj@gmail.com)

6. Membayar biaya pendaftaran pada saat mendaftar.
(Jika mendaftar dengan datang langsung ke HIMA Bahasa Jepang UNJ, biaya pendaftaran dibayar pada saat itu juga. Jika mendaftar via email, biaya pendaftaran dibayar melalui transfer bank).

7. Jumlah anggota band tidak lebih dari sepuluh orang.

8 Menghadiri Technical Meeting dan tidak dapat diwakilkan selain dari anggota atau manager band tersebut.

9. Dapat menerima keputusan juri Audisi dan keputusan juri adalah mutlak.

10. Mengikuti Audisi yang dilakukan secara langsung di studio band yang telah ditentukan panitia,
dan akan langsung dinilai oleh juri pada saat itu juga.

Pendaftaran, Pengisian formulir dan Pembayaran biaya pendaftaran
paling lambat tanggal 25 September 2010

Audisi akan dilakukan secara langsung di studio band pada tanggal 9 Oktober 2010

CP Audisi Band
Rie (08176423907)

dance festival

Pendaftaran s/d tanggal 17 September 2010
Biaya Pendaftaran: Rp. 25.000/team

Persyaratan:
- Jumlah anggota maksimal 5 orang/team
- Berpakaian yang sesuai dan tidak mengumbar aurat (tahu batas tata kesopanan umum)
- Lagu yang digunakan lagu berbahasa Jepang
- Gerakan original dan bukan covering artis
- Waktu perform setiap team maksimal 15 menit

Cara mendaftar:
kirim profil dan demo penampilan via email: jimat.unj@gmail.com
atau datang langsung ke HIMA Bahasa Jepang, Kampus A UNJ

tiga team yang lolos seleksi berhak tampil di Jiyuu Matsuri UNJ 2010

CP Dance Festival
Nifa (08998295201)

--------------------------------------

look-a-like artist

Pendaftaran s/d tanggal 17 September 2010

Persyaratan:
- Jumlah anggota setiap team sesuai dengan artis yang dicover
- Berpakaian yang sesuai dan tidak mengumbar aurat (tahu batas tata kesopanan umum)
- Lagu yang digunakan lagu berbahasa Jepang
(artis tidak harus artis Jepang, tapi lagunya harus berbahasa Jepang)
- Waktu perform setiap team maksimal 15 menit

Cara mendaftar:
kirim profil dan demo penampilan via email: jimat.unj@gmail.com
atau datang langsung ke HIMA Bahasa Jepang, Kampus A UNJ

dua team yang lolos seleksi berhak tampil di Jiyuu Matsuri UNJ 2010

CP Look-a-like Artist
Nifa (08998295201)

Hikari No Matsuri 2

2010-10-17T22:58:00.000+07:00

Start : Oct 30, '10
Location: Mall Kelapa Gading

sabtu, 30 oktober 2010. Jam 10.30 - 20.00 WIB.

Acaranya:
-dance
-karaoke
-character manga
-cabaret
-cosplay tim/individu
-band feat n audisi

cp:
-arrin 085697138364
*cp dance n karaoke*
-andri 08988991901
*cp manga*
-agil (kuugamighty) 082110902150
*cp cosplay n cabaret*
-shigatsu 085285207266
*band feat n audisi*

pendaftaran terakhir tanggal 23 oktober 2010.

Angela Pengisi Theme Song Anime "“Soukyuu no Fafner HEAVEN AND EARTH”

2010-10-17T22:04:00.000+07:00

Duo Angela dipilih sebagai pengisi Original Soundtrack Anime "Soukyuuno Fafner HEAVEN AND EARTH", dan akan di rilis pada 25 Desember nanti.
"Soukyuu no Fafner" adalah anime yang populer yang ditayangkan pada tahun 2004. Angela pun pernah mengisi OST dari "Shangri-La".
Judul Lagunya sampai saat ini belum dipublikasikan dan akan diumumkan pada 22 Desember nanti

http://www.youtube.com/watch?v=6lGbfQMOq7Y&feature=player_embedded

Source : Mantap.Com

DIR EN GREY Memulai Tour Jepangnya

2010-10-16T11:02:00.004+07:00

Jum'at 15 Oktober 2010 kemarin DIR EN GREY memulai Tour Jepangnya yang bertajuk “THE UNWAVERING FACT OF TOMORROW TOUR 2010”.
Dan pada 28 Oktober nanti mereka akan mengadakan konser tambahan di Shinkiba STUDIO COAST, dan tiketnya mulai dijual akhir pekan ini.

Berikut Jadwal DIR EN GREY Tour “THE UNWAVERING FACT OF TOMORROW TOUR 2010”.

THE UNWAVERING FACT OF TOMORROW TOUR 2010 – Additional performance
10/28 – Shinkiba STUDIO COAST

THE UNWAVERING FACT OF TOMORROW TOUR 2010-2011
12/27 – Zepp Tokyo (Fan Club Members Only)
12/28 – Osaka Nanba Hatch
12/31 – Zepp Nagoya
01/01 – Zepp Nagoya
01/05 – Shinkiba STUDIO COAST
01/06 – Shinkiba STUDIO COAST

Source : Mantap.Com

Babak baru Amakusa World!

2010-06-25T10:08:00.000+07:00

Setelah sekian lama vakum dari dunia blogger¸ akhirnya gw mencoba untuk aktif lagi selama lifetime gw masih ada (^.^)v.
Akhir semester yang penuh dengan kesibukan tugas alat akhirnya selese *walaupun masi ada satu yang belum kelar sih* yan penting santai ajah. SP uda didepan mata..liburan bakalan datang kekampus mulu [kejar 3 tahun lulus] nilai masih ada yang berantakan..

Semester 5 harus lebih fokus lagi. persiapan buat cakramadika¸ PKL¸ and Pra TA harus matang dari sekarang..

=====================================================================================
CUKUP PEMBUKAANNYA
=====================================================================================

lanjut lah..mungkin blog ini bakalan gw update lagi yang berbau jejepangannya..
tambah lagi bakalan gw bikin rubrik tentang elektronikanya¸ mulai dari mata kuliah gw¸ proyek-proyek alat dan sampe tentang robot lah [walaupun belum begitu bisa].

mudah mudahan bisa update terus..

Sincerely¸
Amakusa Deathscythe

2010-03-14T13:28:00.000+07:00

Tracklist:
01. opening ~All roads lead to 175R~
02. Omae wa sugee yo!
03. Ichiban boshi
04. DAY BLUES
05. Chousensha
06. Kimi ni Afureru kono Sekai
07. Tomo yo
08. Tsuyu yamanakako nite (demo)

DOWNLOAD

credit:uploader

[ALBUM] 175R - Songs

2010-03-14T13:26:00.000+07:00

Tracklist:
1.Inst.
2.Tabibito
3.Beautiful Days (Album Version)
4.Party
5.Happy Life
6.Saraba Koibito
7.Boku no Koe (Album Verison)
8.Sora ni Utaeba
9.End Of
10.Tegami

DOWNLOAD

credit: uploader

[ALBUM] 175R - Bremen

2010-03-14T13:24:00.000+07:00

Tracklist:
01 - Tomorrow
02 - hate naki ashita heto
03 - kirameki
04 - ame nochi kun
05 - kun to himawari
06 - boku niha nani ga
07 - tanjoubi
08 - Summer!Lady
09 - bokuha doredake jibun ga shiawase kawo shiranai
10 - Thank-you For Za music
11 - Bremen
12 - BONUS TRACK

DOWNLOAD

Credit : Uploader

[Maxi-Single] LIX. - Noah

2010-03-14T13:21:00.000+07:00

Tracklist:

1. altair -明晰夢-
2. Re:vive
3. The stairs to [nightmare]
4. 光ノ降ル世界
5. altair -箱舟-

DOWNLOAD

Credit : Uploader

[ALBUM] THE NOVEMBERS - Misstopia

2010-03-14T13:14:00.000+07:00

Tracklist:

1. Misstopia(ミストピア)
2. Figure 0(フィギュアゼロ)
3. dysphoria(ディスフォリア)
4. pilica(ピリカ)
5. パラダイス
6. sea’s sweep(シーズスウィープ)
7. Gilmore guilt more(ギルモアギルトモア)
8. I’m in no core(アイムインノーコア)
9. Sweet Holm(スウィートホルム)
10. ウユニの恋人(ウユニノコイビト)
11. tu m’(チュム)

DOWNLOAD

Credit : Uploader

Tugas Akhir

2010-01-10T10:38:00.000+07:00

BAB 1
PENDAHULUAN

A. Latar Belakang
Dalam era globalisasi saat ini kemajuan teknologi semakin pesat. Kemajuan teknologi didasari pola pikir manusia yang semakin cerdas serta keinginannya untuk mencari segala sesuatu yang lebih mudah, praktis dan ekonomis. Hal itulah yang membuat manusia untuk selalu mengembangkan teknologi.
Pada dunia elektronika saat ini banyak sekali dijumpai robot mobil yang mampu mengikuti garis (Line Tracking) dimana robot mobil tersebut kebanyakan menggunakan sensor infrared yang merupakan sensor paling banyak digunakan di kalangan dunia elektronika pada umumnya.
Dalam penelitian ini akan dirancang robot mobil line tracking yang dapat dipandu oleh garis berwarna putih dan hitam dengan menggunakan Led Superbright sebagai pengganti infrared maka dapat menjalankan motor sesuai dengan garis yang dilaluinya.
Bus way adalah salah satu sarana transportasai daerah sebagai jalan keluar yang diambil pemerintah untuk mengurangi kemacetan. Bus way sendiri juga mempunyai jalur khusus yang disediakan dalam pengoperasian perjalanannya. Hal ini memberikan ide untuk membuat robot pembaca garis seperti pada jalur bus way.
Selain robot bergerak membaca garis, dalam tugas akhir ini di lengkapi tempat pemberhentian robot seperti halte pemberhentian pada bus way . Robot akan berhenti ketika terdapat tempat pemberhentian selama beberapa detik yang berfunsi untuk menaikan dan menurunkan penumpang. Ketika robot berada dihalte robot akan berhenti dan pintu akan terbuka, sebaliknya ketika waktu berhentinya robot sudah habis, robot akan kembali jalan dan pintu halte akan tertutup kembali, dan menggunakan tampilan LCD untuk memberikan informasi-informasi atau layanan lain yang diperlukan untuk kemudahan dan kenyamanan para penggunanya..
Pada pembuatan alat ini menggunakan mikrokontroler karena lebih mudah digunakan untuk mengontrol sebuah alat karena bentuk fisiknya yang kecil, sehingga dapat dibawa kemana saja dan dapat langsung bekerja apabila mendapat tegangan dan sudah terprogram serta mendapat data input. Serta kelebihan lainnya adalah dapat langsung berinteraksi (memberikan tegangan pengontak ).

B. Pembatasan Masalah
Pada Tugas Akhir ini masalah dibatasi pada penggunaan Mikrokontroller AVR ATMega16 sebagai pengendali robot pembaca garis dan pemakaian LCD dan juga Photo diode - Superbright sebagai sensor untuk mendeteksi garis yang akan dilalui oleh robot.

C. Perumusan Masalah
Setelah dilihat dari latar belakang serta pembatasan masalah, dirumuskan masalah sebagai berikut :
Bagaimana memanfaatkan dan memaksimalkan Sistem Mikrokontroler AVR ATMega16 sebagai pengendali utama pada Robot pembaca garis dengan tampilan LCD dan aktifasi kartu.

D. Tujuan
Adapun tujuan dari pembuatan pembuatan tugas akhir ini yaitu :
1. Untuk memenuhi syarat kelulusan sebagai mahasiswa Diploma Tiga T.Elektronika Universitas Negeri Jakarta
2. Membuat robot pembaca garis dengan tampilan LCD dan aktifasi kartu didalam sebuah jalur berupa prototype jalur busway yang telah dirancang khusus dan menggunakan pengendali Mikrokontroler.

E. Manfaat
Manfaatnya untuk memberikan kenyamanan dan kemudahan dalam bertransportasi, karena bila direalisasikan pada bentuk yang sebenarnya ialah dapat merubah transportasi Busway yang ada secara otomatis tanpa pengemudi. Dengan meminimalkan tenaga manusia menjadi sebuah otomatisasi elektronik yang dapat dipergunakan oleh banyak orang. Dalam pengaktifannya menggunakan sebuah chip atau kartu yang telah dirancang khusus dan menampilkan informasi-informasi yang dibutuhkan dalam layar LCD . serta diharapkan dapat di aplikasikan sebagai alat yang multifungsi sesuai jalur yang ditentukan.
Sebagai media pembelajaran Mahasiswa serta dapat menambah pengetahuan dibidang robotika pada khususnya.

BAB II
LANDASAN TEORI

A. Robot
Robot menurut W. Grey seorang psikolog adalah: peralatan elektro-mekanik atau bio-mekanik, atau gabungan peralatan yang mengasilkan gerakan otonomi maupun berdasarkan gerakan yang diperintahkan.
Dapat dikatakan juga Robot adalah kehidupan versi buatan manusia, yaitu mesin yang meniru perilaku hewan dan manusia. Tiap orang mempunyai definisi yang berbeda tentang robot, jadi sangat sulit membuat definisi yang komprehensif tentang robot, jika dilihat semua mesin yang dikatakan orang sebagai robot, maka bentuknya akan sangat berbeda-beda.
Seperti juga manusia, robot pada dasarnya mempunyai lima komponen utama, diantaranya :
1. Tubuh atau Rangka.
2. Otot untuk menggerakkan tubuh.
3. Sensor yang dapat menerima informasi dari dalam tubuh atau dari lingkungan sekitar.
4. Sumber tenaga untuk menggerakkan otot dan sensor.
5. Otak yang memproses informasi dari sensor dan memberitahu apa yang harus dilakukan.
Bedanya kalau manusia masih ada komponen lain yaitu kecerdasan dan moralitas. Pada robot, tubuhnya adalah rangka yang dapat bergerak, motor untuk menggerakkan, sistem sensor, power supply dan komputer sebagai otak untuk mengontrol semua elemen tersebut.
Dengan definisi ini, robot menjadi berbeda dengan mesin bergerak yang lain seperti mobil, karena adanya elemen komputer tersebut. Banyak juga mobil yang mempunyai on-board komputer, tapi itu semua hanya digunakan untuk membuat adjustmen kecil, kita mengontrol sebagian besar mobil dengan berbagai alat mekanik, Robot berbeda juga dengan komputer yang biasa kita gunakan, karena komputer tidak punya tubuh yang dapat digerakkan.
Kebanyakan robot mempunyai beberapa sifat yang umum, pertama hampir semuanya mempunyai tubuh yang dapat digerakkan, beberapa hanya mempunyai roda yang dapat berputar, sebagian yang lain mempunyai banyak bagian yang bisa bergerak.Umumnya terbuat dari metal atau plastik, seperti tulang pada tubuh kita, tiap segmen pada robot juga dihubungkan dengan penghubung. Roda dan poros/ As menghubungkan tiap segmen dengan actuator.
Robot memerlukan power supply untuk menggerakkan actuator-aktuator tersebut, kebanyakan robot mempunyai baterai menggunakan sambungan listrik langsung dari PLN. Aktuator dihubungkan seluruhnya dengan rangkaian elektronik, yang akan langsung menggerakkan motor elektrik.
Kebanyakan robot adalah reprogrammable, untuk dapat merubah perilaku robot, kita dapat dengan mudah menulis program baru pada komputer robot tersebut. Tidak semua robot mempunyai sistem sensor, beberapa mempunyai kemampuan melihat, mendengar mencium atau merasakan, sensor yang biasa digunakan adalah sensor untuk bergerak, memungkinkan robot untuk memonitor pergerakannya sendiri.

Untuk dapat diklasifikasikan sebagai robot, mesin harus memiliki dua macam kemampuan yaitu:
1) Bisa mendapatkan informasi dari sekelilingnya.
2) Bisa melakukan sesuatu secara fisik seperti bergerak atau memanipulasi objek.
Untuk dapat dikatakan sebagai robot sebuah system tidak perlu untuk meniru semua tingkah laku manusia, namun suatu sistem tersebut dapat mengadopsi satu atau dua saja sistem yang ada pada diri manusia saja sudah dapat dikatakan sebagai robot. Sistem yang diadopsi berupa sistem penglihatan (mata), sistem pendengaran (telinga) ataupun sistem gerak.
Sebuah robot dapat saja dibuat untuk berbagai macam aktifitas, namun sebuah robot harus dibuat dengan tujuan untuk kebaikan manusia. Ada hukum robotika yang perlu dipegang sebelum seseorang terjun dalam robotika, antara lain:
1) Robot tidak boleh menciderai manusia atau dalam keadaan tanpa aksi mengijinkan manusia mendekat untuk disakiti.
2) Robot harus menuruti perintah yang diberikan oleh manusia kecuali jika perintah tersebut bertentangan dengan hukum yang pertama.
3) Robot harus melindungi eksistensinya, selama tidak bertentangan dengan hukum pertama dan kedua.
Dapat dikatakan juga Robot adalah kehidupan versi buatan manusia, yaitu mesin yang meniru perilaku hewan dan manusia. Tiap orang mempunyai definisi yang berbeda tentang robot, jadi sangat sulit membuat definisi yang komprehensif tentang robot, jika dilihat semua mesin yang dikatakan orang sebagai robot, maka bentuknya akan sangat berbeda-beda.

B. Mikrokontroler
Mikrokontroler adalah suatu alat elektronika digital yang mempunyai masukan dan keluaran serta kendali dengan program yang bisa ditulis dan dihapus dengan cara khusus, cara kerja mikrokontroler sebenarnya membaca dan menulis data. Mikrokontroler merupakan komputer didalam chip yang digunakan untuk mengontrol peralatan elektronik, yang menekankan efisiensi dan efektifitas biaya. Secara harfiahnya bisa disebut "pengendali kecil" dimana sebuah sistem elektronik yang sebelumnya banyak memerlukan komponen-komponen pendukung seperti IC TTL dan CMOS dapat direduksi/diperkecil dan akhirnya terpusat serta dikendalikan oleh mikrokontroler ini. Dengan penggunaan mikrokontroler ini maka :
Sistem elektronik akan menjadi lebih ringkas
Rancang bangun sistem elektronik akan lebih cepat karena sebagian besar dari sistem adalah perangkat lunak yang mudah dimodifikasi
Pencarian gangguan lebih mudah ditelusuri karena sistemnya yang kompak
Namun demikian tidak sepenuhnya mikrokontroler bisa mereduksi komponen IC TTL dan CMOS yang seringkali masih diperlukan untuk aplikasi kecepatan tinggi atau sekedar menambah jumlah saluran masukan dan keluaran (I/O). Dengan kata lain, mikrokontroler adalah versi mini atau mikro dari sebuah komputer karena mikrokontroler sudah mengandung beberapa periferal yang langsung bisa dimanfaatkan, misalnya port paralel, port serial, komparator, konversi digital ke analog (DAC), konversi analog ke digital (ADC) dan sebagainya hanya menggunakan sistem minimum yang tidak rumit atau kompleks.
Mikrokontroler AVR (Alf and Vegard’s Risc prosesor) memiliki 2 arsitektur yaitu RISC dan CISC dan masing-masing mempunyai keturunan/keluarga sendiri-sendiri.
RISC kependekan dari Reduced Instruction Set Computer : instruksi terbatas tapi memiliki fasilitas yang lebih banyak
CISC kependekan dari Complex Instruction Set Computer : instruksi bisa dikatakan lebih lengkap tapi dengan fasilitas secukupnya.
Tentang jenisnya banyak sekali ada keluarga Motorola dengan seri 68xx, keluarga MCS51 yang diproduksi Atmel, Philip, Dallas, keluarga PIC dari Microchip, Renesas, Zilog. Masing-masing keluarga juga masih terbagi lagi dalam beberapa tipe. Jadi sulit sekali untuk menghitung jumlah mikrokontroler, namun jika Anda ingin mengetahui lebih lanjut silakan mengunjungi web site
Mikrokontroler sering disebut juga single chip computer atau suatu keping IC dimana terdapat mikroprosesor dan memori program (ROM) serta memori serbaguna (RAM), Input-Output, dan fasiliyas pendukung lainnya.Penggunaan mikrokontroler dalam bidang kontrol sangat luas dan populer. RISC 8 bit, di mana semua instruksidikemas dalam kode 16-bit (16-bits word) dan sebagian besar instruksi dieksekusi dalam 1 (satu) siklus clock.
Mikrokontroler berkembang dengan dua alasan utama, yaitu kebutuhan pasar (market needed) dan perkembangan teknologi baru, yang dimaksud dengan kebutuhan pasar, yaitu kebutuhan manusia yang semakin besar terhadap alat-alat elektronik dengan perangkat pintar sebagai pengontrol dan pemroses data. Sedangkan yang dimaksud dengan perkembangan teknologi baru adalah. perkembangan teknologi semikonduktor yang memungkinkan pembuatan chip dengan kemampuan komputasi yang sangat cepat, bentuk yang semakin mungil, dan harga yang semakin murah. Dalam perkembangannya sampai saat ini, sudah banyak produk mikrokontroler yang telah diproduksi oleh berbagai perusahaan pembuat IC(Integrated Circuit). Dalam penelitian ini, jenis mikrokontroler yang di gunakan adalah AVR Atmega 16.
Pembuatan program mikrokontroler dalam bahasa tingkat-tinggi (high-level language, disingkat HLL), misalnya bahasa ‘C’ atau ‘BASIC’, memungkinkan kita mengurangi waktu pengembangan secara signifikan jika dibandingkan dengan Bahasa Assembly.

a. IC AVR ATMega 16
Gambar bentuk Atmega 16 dapat dilihat pada gambar 1, di bawah ini.

Gambar 1. Bentuk AVR ATMega 16
AVR ATMega16 selain mudah didapatkan dan lebih murah, Atmega16 juga memiliki fasilitas yang lengkap. Untuk tipe AVR ada 4 kelas yaitu keluarga AT Tiny, keluarga AT90Sxx, keluarga ATMega, dan AT86RFxx. Namun yang membedakan masing-masing kelas adalah memori, peripheral, dan fungsinya. Salah satu contohnya adalah ATMega16 . berikut ini adalah gambar konfigurasi pin Atmega 16.

Gambar 2. Konfigurasi Pin AVR ATmega 16
Mikrokontroler ini memiliki teknologi RISC dengan kecepatan maksimal 16 MHz membuat ATMega 16 lebih cepat bila dibandingkan dengan varian MCS51. Dengan fasilitas yang lengkap tersebut menjadikan ATMega 16 sebagai mikrokontroler yang powerfull. Adapun konfigurasi pin pada gambar 2.

b. Arsitektur Atmega16
Gambar arsitektur Atmega 16 dapat dilihat pada gambar 3, di bawah ini.

Gambar 3. Diagram blok AVR ATmega 16

c. Fitur Atmega16
Fitur-fitur yang dimiliki ATMEGA16 sebagai berikut :
1. Mikrokontroler AVR 8bit yang memiliki kemampuan tinggi, dengan daya rendah.
2. Arsitektur RISC dengan throughput mencapai 16 MIPS pada frekuensi 16MHz.
3. Memiliki kapasitas flash memori 16 KByte, EEPROM 512 Byte dan SRAM 1 Kbyte
4. Saluran I/O sebanyak 32 buah, yaitu Port A, Port B, Port C, dan Port D.
5. CPU yang terdiri atas 32 buah register.
6. Unit interupsi internal dan eksternal.
7. Port USART untuk komunikasi serial.
8. Fitur Periphera
• Tiga buah Timer/Counter dengan kemampuan pembandingan.
 2 (dua) buah Timer/Counter 8 bit dengan Prescaler terpisah dan Mode Compare
 1 (satu) buah Timer/Counter 16 bit dengan Prescaler terpisah, Mode Compare, dan Mode Capture
• Real Time Counter dengan Oscilator tersendiri
• 4 channel PWM
• 8 channel, 10-bit ADC
 8 single-ended Channel
 7 Differential Channel hanya pada kemasan TQFP
 2 Differential Channel dengan Programmable Gain 1x, 10x, atau 200x
• Byte-oriented Two-wire Serial Interface
• Programmable Serial USART
• Antarmuka SPI
• Watchdog Timer dengan oscillator internal
• On-chip Analog Comparator
d. Konfigurasi Pin ATmega 16
Konfigurasi pin Atmega16 bisa dilihat pada gambar. Dari gambar tersebut
dapat dijelaskan secara fungsional konfigurasi pin Atmega16 sebagai berikut:
1. VCC merupakan pin yang berfungsi sebagai pin masukan catu daya.
2. GND merupakan pin ground.
3. Port A (PA0..PA7) merupakan pin I/O dua arah dan pin masukan ADC.
4. Port B (PB0..PB7) merupakan pin I/O dua arah dan pin fungsi khusus, yaitu
Timer/Counter,komparator analog,dan SPI.
5. Port C (PC0..PC7) merupakan pin I/O dua arah dan pin fungsi khusus, yaitu
TWI,komparator analog dan Timer Oscillator.
6. Port D (PD0..PD7) merupakan pin I/O dua arah dan pin fungsi khusus, yaitu
komparator analog,interupsi eksternal,dan komunikasi serial.
7. RESET merupakan pin yang digunakan untuk me-reset mikrokontroler.
8. XTAL1 dan XTAL2 merupakan pin masukan clock ekstenal.
9. AVCC merupakan pin masukan tegangan untuk ADC.
10. AREF merupakan pin masukan tegangan referensi ADC.

e. Peta Memori ATmega 16
1. Memori Program
Arsitektur AVR mempunyai dua memori utama, yaitu memori data dan memori program. Selain itu, ATMega16 memiliki memori EEPROM untuk menyimpan data. ATMega 16 memiliki 16Kbyte onchip in-system reprogrammable Flash memory untuk menyimpan program. Karena semua instruksi AVR memiliki format 16 atau 32 bit, Flash diatur dalam 8K x 16 bit. Untuk keamanan program, memori program, flash dibagi kedalam dua bagian, yaitu bagian program Boot dan aplikasi. Bootloader adalah program yang bekerja pada saat start up time yang dapat memasukkan seluruh program aplikasi kedalam memori prosesor. Berikut gambar peta memori Atmega 16.

Gambar 4. Peta Memori Program AVR ATmega 16

2. Memori Data
Memori data AVR Atmega16 terbagi menjadi 3 bagian, yaitu 32 buah register umum, 64 buah register I/O dan 1Kbyte SRAM internal. General purpose register menempati alamat data terbawah, yaitu $00 sampai $1F.
Sedangkan memori I/O menempati 64 alamat berikutnya mulai dari $20 hingga $5F. Memori I/O tersebut merupakan register yang khusus digunakan untuk mengatur fungsi terhadap berbagai peripheral mikrokontroler seperti kontrol register, timer/counter, fungsi-fungsi I/O, dan sebagainya. 1024 alamat memori berikutnya mulai alamat $60 hingga $45F digunakan untuk SRAM internal. Berikut ini gambar konfigurasi memori data Atmega 16.

Gambar 5. Konfigurasi Memori Data AVR ATmega 16

f. Pemrograman AVR
Pemrograman yang digunakan untuk mengisi program pada mikrokontroller AVR ini digunakan tool codevision AVR dan bahasa pemrograman yang digunakan adalah bahasa C. Pada tool codevision AVR ini bisa ditentukan port-port dari mikrokontroller AVR yang berfungsi sebagai input maupun output, serta bisa juga ditentukan tentang penggunaan fungsi-fungsi internal dari AVR.

Gambar 6. Contoh rangkaian program AVR Atmel
Untuk memprogram mikrokontroler dapat menggunakan bahasa assembler atau bahasa tingkat tinggi yaitu bahasa C. Bahasa yang digunakan memiliki keunggulan tersendiri, untuk bahasa assembler dapat diminimalisasi penggunaan memori program sedangkan dengan bahasa C menawarkan kecepatandalampembuatan program. Untuk bahasa assembler dapat ditulis dengan menggunakan text editor setelah itu dapat dikompilasi dengan tool tertentu misalnya asm51 untuk MCS51 dan AVR Studio untuk AVR.

C. LCD
Penampilan LCD sangat membantu dalam memprogram karena kita tidak menggunakan program debug. Kita perlu menampilkan hasil perhitungan, isi variabel, atau keperluan debug lain ke LCD untuk mengetahui proses program yang kita buat. LCD nantinya juga bisa untuk menampilkan hasil pengambilan data dari sensor, bahkan bisa untuk interaksi antara mikrokontroler dengan manusia. Lcd yang digunakan adalah tipe M1632, yang dapat dilihat pada gambar7 dibawah ini..

Gambar 7. Tampilan LCD
LCD tipe ini memiliki 2 baris, dimana masing-masing baris memuat16 karakter. Selain sangat mudah dioperasikan, kebutuhan daya LCD ini sangat rendah.

D. LED Superbright
LED (Light Emitting Diode) adalah suatu jenis dioda yang apabila diberi tegangan maju akan membangkitkan cahaya pada pertemuan semikonduktornya. Ada LED yang memancarkan warna merah, hijau, biru dan warna lainnya perbedaan warna disebabkan oleh perbedaan pada bahan semikonduktornya .
LED Superbright terbuat dari bahan Gallium (Ga), Arsen (As), dan Fosfor (P) atau disingkat GaAsP dan ditempatkan dalam suatu wadah yang tembus pandang. Dilihat dari bentuknya LED banyak macamnya, tetapi cahaya yang dipancarkan LED Superbright berbeda dengan LED pada umumnya, cahayanya lebih terang dan menyebar karena wadahnya yang transparan. Untuk membedakan antara kaki katoda dan anodanya dapat dilihat dari bentuk elektrodanya, yang besar adalah kaki katoda. Keuntungan dari LED Superbright antara lain harganya murah, usianya yang relatif panjang lebih dari 20 tahun dan dapat dipakai dengan tegangan rendah (1-2 V) .

Gambar 8. (a) Bentuk fisik LED dan (b) Simbol LED.

Gambar 9. LED Superbright
E. Photo Dioda
Energi thermal menghasilkan pembawa minoritas dalam dioda, makin tinggi suhu makin besar arus dioda yang terbias reverse. Energi cahaya juga menghasilkan pembawa minoritas. Dengan menggunakan jendela kecil untuk membuka junction agar terkena sinar, pabrik dapat membuat dioda photo. Jika cahaya luar mengenai junction dioda photo yang dibias reverse akan dihasilkan pasangan electron-hole dalam lapisan pengosongan. Makin kuat cahaya makin banyak jumlah pembawa yang dihasilkan cahaya makin besar arus reverse. Sebab itu dioda photo merupakan detektor cahaya yang baik sekali.
Dioda foto adalah suatu dioda yang arus reverse-nya berubah bila mendapat penyinaran. Prinsip kerja dari dioda foto adalah apabila sebuah dioda diberi reverse bias, maka akan mengalir arus yang kecil sekali yang disebut arus reverse melalui dioda tersebut, besarnya arus reverse ini tergantung suhu dan intensitas cahaya yang jatuh pada deplection layer-nya. Oleh karena itu, dioda ini harus bisa tembus cahaya agar cahaya dapat mencapai deplection layer-nya sehingga terjadi arus reverse yang besarnya tergantung intensitas cahaya yang menyinarinya.

Gambar 10. Simbol dioda foto dan Rangkaian dioda foto
Photodioda sejenis dengan dioda pada umumnya. Perbedaan pokok pada photodioda ini adalah di pasangnya sebuah lensa pemfokus sinar. Lensa ini berfungsi untuk memfokuskan sinar jatuh. Konduktivitas dioda ditentukan langsung oleh cahaya yang jatuh padanya yang dikirim oleh infra red.

Gambar 11. Rangkaian sensor dengan photodioda
Nilai resistansi photodioda akan naik bila cahaya tidak mengenai permukaannya dan akan turun apabila dikenai cahaya. Photodioda berfungsi sebagai pen trigger pada jalan masuk inverting dan juga dihubungkan seri dengan resistor, di mana kedua komponen ini saling bekerja sama. Rangkaian tersebut menentukan besarnya arus dan tegangan pada jalur input inverting IC

F. IC L293D
IC ini digunakan sebagai penggerak menggantikan fungsi dari relay, IC ini dapat digunakan pada arah bidirectional, outputnya dapat digunakan untuk motor DC, motor Stepper, solenoid, dan cocok digunakan pada beban yang membutuhkan arus dan tegangan yang tinggi.maksimum arusnya 600ma, dan tegangan 4,5 V – 36 V. IC ini terdiri dari 16 pin dan hadir dalam dua versi, yaitu L293D dan L293, huruf D menunjukkan adanya dioda yang berfungsi untuk mengurangi induksi tegangan, jadi motor yang digunakan jadi lebih aman dan awet.
Satu buah IC L293D dapat mengendalikan dua buah motor DC secara bersamaan. Berikut adalah tabel pengendalian Motor DC menggunakan IC L293D :
Tabel 1. Pengendali Motor DC : IC L293D
Jalur Keterangan
1 , 9 Pengatur kecepatan putaran motor dc 1 dan motor dc 2
2 , 7 Sepasang jalur penentu arah putaran motor dc 1 (M1)
3 , 6 Sepasang jalur yang terhubung dengan kutub motor dc 1
4 , 5 , 12 , 13 Ground
8 Tegangan kerja M1 dan M2
10 , 15 Sepasang jalur penentu arah putaran motor dc 2 (M2)
11 , 14 Sepasang jalur yang terhubung dengan kutub motor dc 2
16 Tegangan kerja IC L293D

Gambar 12. Pin IC L293D
Apabila masukan pada IC ini high maka keluarannya pun kan high, begitu juga sebaliknya, apabila masukannya low maka outputnya akan low, dengan syarat input enable harus diberi logika high.
IC ini terdiri dari 4 masukan dan 4 keluaran, dimana keluarannya dapat digunakan untuk dua buah motor yang bekerja dua arah, berikut adalah tabel kebenaran dan aplikasi yang bisa digunakan.

Gambar 13. Aplikasi IC L293D

G. IC LM324
LM 324 suatu IC Opperational Amplifier, dengan empat input (inverting dan not-inverting). IC ini berfungsi sebagai comparator atau pembanding. Jadi, tegangan antara photodioda dan tegangan referensi (dalam hal ini menggunakan potensiometer) dibandingkan. Jika tegangan referensi dihubungkan ke inverting dan lebih besar nilai tegangannya, maka hasil outputnya mendekati VCC, begitu pula sebaliknya. Jika dihubungkan ke not-inverting dan lebih besar tegangannya maka outputnya akan mendekati nol

Gambar 14. Konfigurasi Pin IC 324
H. Motor DC
Motor DC adalah sebuah mesin listrik yang berfungsi mengubah tenaga listrik DC menjadi tenaga mekanik (gerak). Tenaga gerak tersebut berupa putaran motor.

Gambar 15.(a).Konstruksi motor Gambar 15.(b) Bentuk fisik motor pada pintu

Gambar 15.(c) Bentuk fisik motor pada roda

a. Prinsip Kerja Motor DC
Prinsip dasar dari motor arus searah ( motor DC ) adalah kalau sebuah kawat berarus diletakkan antara kutub magnet utara dan selatan, maka pada kawat itu akan bekerja suatu gaya yang akan menggerakan kawat itu.
b. Arah Putaran Motor DC
Apabila gerak kawat itu dapat ditentukan dengan “kaidah tangan kiri” yang berbunyi sebagai berikut: “apabila tangan kiri terbuka dan diletakkan di antara kutub utara dan kutub selatan sehingga garis-garis gaya yang keluar dari kutub magnet menembus telapak tangan kiri dan arus di dalam kawat mengalir searah dengan keempat jari, maka kawat itu akan mendapat gaya yang arahnya sesuai dengan arah ibu jari”.

c. Membalik Arah Putaran Motor DC
Untuk membalik arah putaran DC dapat dilakukan dengan membalik arah arus jangkar, dengan sisi-sisi kumparannya serta membalik polaritas motor pada klemnya. Berdasarkan prinsip kerja motor DC, maka untuk naik turun jangkar bekerja motor DC. Hanya saja yang berubah ada pada arah arus jangkar untuk naik atau turun.

I. Linear Voltage Regulator L 7805
Pada mikrokontroler, catu daya dan rangkaian lainnya biasanya membutuhkan sumber teganagan +5 Volt, sedangkan dari sumber tidak sesuai dengan +5 Volt. Oleh sebab itu di butuhkan komponen penurun tegangan berupa Linear Voltage Regulator lihat pada gambar 17.

Gambar 16. Linear Voltage Regulator
Tujuan pemasangan regulator tegangan pada catu daya adalah untuk menstabilkan tegangan keluaran apabila terjadi perubahan tegangan masukan pada catu daya. Fungsi lain dari regulator tegangan adalah untuk perlindungan dari terjadinya hubung singkat pada beban. Salah satu tipe regulator tegangan tetap adalah LM78xx. Regulator tegangan tipe LM 78xx adalah salah satu regulator tegangan tetap dengan tiga terminal, yaitu terminal Vin , GND dan Vout. Tegangan keluaran dari regulator LM 78xx memungkinkan regulator untuk dipakai dalam sistem logika, instrumentasi dan Hifi . Regulator tegangan LM 78xx dirancang sebagai regulator tegangan tetap, meskipun demikian dapat juga keluaran dari regulator ini diatur tegangan dan arusnya melalui tambahan komponen eksternal .

J. Perangkat Lunak Code Vision AVR Compiler
CodeVisionAVR pada dasarnya merupakan perangkat lunak pemrograman microcontroller keluarga AVR berbasis bahasa C. Ada tiga komponen penting yang telah diintegrasikan dalam perangkat lunak ini: Compiler C, IDE dan Program generator.
Berdasarkan spesifikasi yang dikeluarkan oleh perusahaan pengembangnya, Compiler C yang digunakan hampir mengimplementasikan semua komponen standar yang ada pada bahasa C standar ANSI (seperti struktur program, jenis tipe data, jenis operator, dan library fungsi standar-berikut penamaannya). Tetapi walaupun demikian, dibandingkan bahasa C untuk aplikasi komputer, compiler C untuk microcontroller ini memiliki sedikit perbedaan yang disesuaikan dengan arsitektur AVR tempat program C tersebut ditanamkan (embedded).
Khusus untuk library fungsi, disamping library standar (seperti fungsi-fungsi matematik, manipulasi String, pengaksesan memori dan sebagainya), CodeVisionAVR juga menyediakan fungsi-fungsi tambahan yang sangat bermanfaat dalam pemrograman antarmuka AVR dengan perangkat luar yang umum digunakan dalam aplikasi kontrol. Beberapa fungsi library yang penting diantaranya adalah fungsi-fungsi untuk pengaksesan LCD, komunikasi I2C, IC RTC (Real time Clock), sensor suhu LM75, SPI (Serial Peripheral Interface) dan lain sebagainya. Untuk memudahkan pengembangan program aplikasi, CodeVisionAVR juga dilengkapi IDE yang sangat user friendly (lihat gambar 18). Selain menu-menu pilihan yang umum dijumpai pada setiap perangkat lunak berbasis Windows, CodeVisionAVR ini telah mengintegrasikan perangkat lunak downloader (in system programmer) yang dapat digunakan untuk mentransfer kode mesin hasil kompilasi kedalam sistem memori microcontroller AVR yang sedang diprogram.

Gambar 17. IDE perangkat lunak CodeVisionAVR
Selain itu, CodeVisionAVR juga menyediakan sebuah tool yang dinamakan dengan Code Generator atau CodeWizardAVR (lihat gambar 19.). Secara praktis, tool ini sangat bermanfaat membentuk sebuah kerangka program (template), dan juga memberi kemudahan bagi programmer dalam peng-inisialisasian register-register yang terdapat pada microcontroller AVR yang sedang diprogram.
Dinamakan Code Generator, karena perangkat lunak CodeVision ini akan membangkitkan kode-kode program secara otomatis setelah fase inisialisasi pada jendela CodeWizardAVR selesai dilakukan. Gambar 16. berikut memperlihatkan beberapa penggal baris kode program yang dibangkitkan secara otomatis oleh CodeWizardAVR. Secara teknis, penggunaan tool ini pada dasarnya hampir sama dengan application wizard pada bahasa-bahasa pemrograman Visual untuk komputer (seperti Visual C, Borland Delphi, dan sebagainya).

Gambar 18. Code Generator yang dapat digunakan untuk menginisialisasi register-register pada microcontroller AVR.
Disamping versi yang komersil, Perusahaan Pavel Haiduc juga mengeluarkan CodeVisionAVR versi Demo yang dapat didownload dari internet secara gratis (lihat alamat URL: http://www.hpinfotech.ro) Dalam versi ini, memori flash yang dapat diprogram dibatasi maksimal 2K, selain itu tidak semua fungsi library yang tersedia dapat dipanggil secara bebas.

Gambar 19. Kode-kode program yang dibangkitkan otomatis oleh code generator

BAB III
PEMBAHASAN ALAT

A. Pembuatan Alat
Pada pembuatan robot pembaca garis ini dilakukan dalam beberapa tahapan, tahap pertama yaitu perencanaan yang meliputi perancangan desain, belanja komponen, tahap kedua pembuatan hardware yang meliputi pembuatan mekanik robot, pembuatan rangkaian kontrol, dan tahap ketiga yaitu perancangan software yang meliputi penentuan port yang akan digunakan, program yang digunakan, pembuatan program dan yang terakhir adalah pengujian alat .

1. Pembuatan Hardware
a. Kartu
Kartu digunakan sebagai aktifasi untuk mengaktifkan Robot, bentuk kartu dapat dilihat pada gambar 21, di bawah ini.

a) Kartu tampak depan (b) Kartu tampak belakang
Gambar 20. Kartu
b. Mekanik
Pada pembuatan mekanik, bahan dasar yang digunakan adalah akrilik, yang berfungsi sebagai penempatan dari rangkaian kontrol dan motor DC. Akrilik diukur panjang, lebar, dan tinggi dan dibentuk menurut desain yang diinginkan. Setelah itu, akrilik yang sudah di bentuk diberi lubang dengan menggunakan bor 3mm untuk menempatkan rangkaian dan pondasi yang di inginkan. Lalu membuat dudukan roda agar kuat dan kokoh apabila robot di aktifkan. Setelah robot terbentuk, membuat dudukan sensor sesuai yang di butuhkan seperti untuk sensor halte, garis, dan kartu. Karena robot ini dibuat sesuai dengan bentuk bus, maka pada robot di kasih tutup bebentuk bus dengan menggunakan akrilik. Sehingga dudukan elektroniknya terlindungi dengan tutup robot. Gambar robot 3 dimensi dapat dilihat seperti pada gambar dibawah ini.

Gambar 21. Robot pembaca jalur tampak depan 3 dimensi

Gambar 22. Robot pembaca jalur tampak samping 3 dimensi
Pengujian Robot ini dilakukan pada lintasan yang sudah disesuaikan dengan kondisi robot yang dimana Robot akan aktif bila dimasukan kartu kemudian Robot akan bergerak maju mengikuti garis, apabila terdapat halte robot akan berhenti dan akan jalan kembali setelah beberapa detik (waktu yang di tentukan), dan menampilkan informasi pada layar LCD. Lintasan Robot ini dapat dilihat pada gbr 24. Adapun cara kerja robot adalah sebagai berikut:
1) Posisi awal Robot berada pada Home
2) Setelah kartu dimasukan ke tempat aktifasi, maka Robot akan aktif dan bergerak mengikuti garis.
3) Ketika sensor mendeteksi adanya halte, robot akan berhenti. Kemudian pintu pada Robot akan terbuka beberapa detik, kemudian akan tertutrup kembali.
4) Lalu Robot akan aktif kembali dan bergerak mengikuti garis.
5) Keadaan pada No 3 dan 4 ini terjadi sebanyak 3 kali, karena jumlah halte yang digunakan sebanyak 3 halte.
6) Dan Robot akan kembali ke Home jika telah melewati halte-halte tersebut, Dan gambar jalur dapat dilihat seperti berikut.

Gambar 23. Lintasan robot pembaca jalur
c. Halte
Pembuatan halte menggunakan bahan Akrilik, yang dibuat dan dibentuk sesuai dengan halte-halte yang ada.
d. Perangkat Elektronik
Rangkaian yang digunakan terdiri dari input, proses dan output, untuk rangkaian input menggunakan sensor aktifasi kartu, pembaca jalur dan pendeteksi halte, untuk rangkaian proses menggunakan sistem minimum ATmega 16, dan pada rangkaian output menggunakan IC L293D sebagai drivernya. Dengan tegangan yang sudah di atur oleh regulator.
1. Rangkaian Sistem Minimum
Rangkaian sistem minimum pada mobile robot line follower ini, terdiri dari mikrokontroller AVR Atmega16. Rangkaian sistem minimum digunakan untuk men-download program yang telah dibuat pada software CodeVision AVR C Compiler ke dalam mikrokontroler. Mikrokontroler membutuhkan supply tegangan sebesar 5V untuk men-download sebuah program ke dalam mikrokontroler. System ini merupakan pusat pemrosesan dari beberapa pendukung system lainnya, dimana system rangkaian ini mengendalikan perangkat input dan output yang kemudian akan mengolahnya untuk memutuskan arah pergerakan robot dan sistem kerja robot. Gambar Rangkaian Sistem Minimum dapat dilihat pada gambar dibawah ini.

Gambar 24. Rangkaian Sistem Minimum.
Penentuan port yang akan dipakai sangat penting sebelum membuat program, yang bertujuan sebagai masukan dari sensor dan keluaran untuk penggerak atau Motor DC. Jumlah port yang dipakai pada mikrokontroler ATMega16 sebanyak 4 port, berikut adalah port-port yang digunakan:
a. Port A
Pada Port A digunakan sebagai masukan dari sensor LED Superbright. Keluaran sensor pada Port A menjadi input mikrokontroller yang berlogika low, dan selanjutnya mikrokontroler akan melakukan proses seperti program yang telah dibuat. Berikut adalah tabel Konfigurasi data yang dipakai pada mikrokontroler:
Tabel 2. Data Port A sebagai Input
PA.7 PA.6 PA.5 PA.4 PA.3 PA.2 PA.1 PA.0 Keterangan
1 1 1 1 1 1 1 0 Sensor Kiri Luar
1 1 1 1 1 1 0 1 Sensor Kiri dalam
1 1 1 1 1 0 1 1 Sensor TengahI
1 1 1 1 0 1 1 1 Sensor TengahII
1 1 1 0 1 1 1 1 Sensor Kanan dalam
1 1 0 1 1 1 1 1 Sensor Kanan Luar
1 0 1 1 1 1 1 1 Sensor Halte Kanan
0 1 1 1 1 1 1 1 Sensor Halte Kiri
b. Port B
Pada Port B dihubungkan dengan SPI, Pin B yang digunakan untuk downloader pada sistemnya langsung, sebagai barikut:
1. Port B.5 adalah MOSI
2. Port B.6 adalah MISO
3. Port B.7 adalah SCK
Pada Port B digunakan sebagai port kontrol untuk penggerak motor, baik motor penggerak roda maupun motor penggerak Pintu. Konfigurasinya adalah sebagai berikut:

Tabel 3. Data Port B Sebagai Output Pada Motor
PB.7 PB.6 PB.5 PB.4 PB.3 PB.2 PB.1 PB.0 Keterangan
0 0 0 0 0 1 1 0 Robot Maju
0 0 0 0 0 1 0 0 Robot Belok Kanan
0 1 0 0 0 1 0 1 Robot Belok Kanan Tajam
0 0 0 0 0 0 1 0 Robot Belok Kiri
0 0 0 0 1 0 1 0 Robot Belok Kiri Tajam
0 0 0 1 0 0 0 0 Pintu Buka
0 0 1 0 0 0 0 0 Pintu Tutup
0 0 0 0 0 0 0 0 Robot Berhenti

c. Port C
Pada Port C digunakan sebagai port kontrol untuk output tampilan LCD, tampilan berupa informasi-informasi yang di perlukan seperti pemberitahuan pemberhentian atau tiba pada HalteI, HalteII, HalteIII. Konfigurasinya adalah sebagai berikut:
PORT bit 0 – RS (LCD pin 4)
PORT bit 1 – RD (LCD pin 5)
PORT bit 2 – EN (LCD pin 6)
PORT bit 3 – Free
PORT bit 4 – DB4 (LCD pin 11)
PORT bit 5 – DB5 (LCD pin 12)
PORT bit 6 – DB6 (LCD pin 13)
PORT bit 7 – DB7 (LCD pin 14)

d. Port D
Pada Port D digunakan sebagai masukan dari sensor LED Superbright dan Infra Red untuk sensor aktifasi kartu dan pintu. Keluaran sensor pada Port D menjadi input mikrokontroller yang berlogika low dan high, kemudian selanjutnya mikrokontroler akan melakukan proses seperti program yang telah dibuat
Tabel 4. Konfigurasi data yang dipakai pada mikrokontroler
PD.7 PD.6 PD.5 PD.4 PD.3 PD.2 PD.1 PD.0 Keterangan
0 0 0 0 0 0 1 0 Sensor KartuI
0 0 0 0 0 0 1 1 Sensor KartuII

2. Rangkaian penggerak motor DC
Rangkaian ini menggunakan IC L293D sebagai pengendalinya, IC ini digunakan sebagai penggerak motor pada pintu, roda kanan, roda kiri. Tegangan input yang dibutuhkan antara 4,5 v sampai 36 v. Input pada L293D ini didapatkan dari rangkaian pemroses yang berasal dari input sensor.
.
Gambar 25. Rangkaian Penggerak motor DC

3. Rangkaian Sensor Pembaca Jalur dan Halte
Rangkaian sensor menggunakan IC LM 324 sebagai comparatornya, dan sensor menggunakkan photodioda dan superbright. Berikut ini adalah gambar rangkaian sensor yang digunakan.

Gambar 26. Rangkaian sensor pembaca jalur dan halte
Gambar 27 menunjukkan bahwa pada IC LM324 terdapat 4 komparator. Sensor garis digunakan untuk mendeteksi jalur hitam, dimana apabila salah satu sensor pada garis terkena jalur hitam, maka robot akan berbelok atau mengikuti. Sensor halte di gunakan untuk mendeteksi apabila dalam perjalanan robot terdapat halte robot akan berhenti sesuai waktu yang di tentukan, mengunakan garis atau jalur hitam.
Komponen pemancar yang digunakan adalah Superbright, sedangkan penerimanya adalah photo dioda. Sensor ini bekerja melalui perubahan tegangan yang berasal dari input untuk kemudian tegangan tersebut dibandingkan menggunakan komparator dengan sebuah nilai tegangan referensi pada trimpot.

4. Rangkaian Regulator 5 Volt
Rangkaian regulator digunakan sebagai supply tegangan untuk semua rangkaian. Rangkain regulator ini mendapat tegangan input 12 volt, yang mengunakan IC regulator 7805. Sehingga rangkain ini dapat memberikan tegangan output sebesar 5 volt.

B. Pembuatan Program Robot
a. Code Vison AVR C Compiler
Code Vision AVR C Compiler pada dasarnya merupakan perangkat lunak pemrograman microcontroller keluarga AVR berbasis bahasa C. Ada tiga komponen penting yang telah diintegrasikan dalam perangkat lunak ini: Compiler C, IDE dan Program generator. Pada tool codevision AVR ini bisa ditentukan port-port dari mikrokontroller AVR yang berfungsi sebagai input maupun output, serta bisa juga ditentukan tentang penggunaan fungsi-fungsi internal dari AVR. Dalam program ini terdapat sebuah pemroses yang akan memerintahkan setiap pergerakan aksi robot dengan pemrograman bahasa C. Adapun langkah-langkah dalam pembuatan program di bawah ini adalah sebagai berikut:
1. Jalankan CodeVisionAVR, kemudian klik File -> New, Pilih Project

2. “Do you want to use the CodeWizardAVR?” Klik Yes
3. Pilih Chip yang digunakan, chip : ATmega16, clock : 12.000000 MHz

4. Lakukan setting sebagai beriut :
Port A = Sebagai Input

Port B = Sebagai Output

Port C = Sebagai Output Tampilan LCD

Port D = Sebagai Input

5. Klik File -> Generate, Save and Exit
6. Buatlah source code seperti pada lampiran.
7. Setelah selesai membuat source code, klik Setting -> Programmer
8. Pilih AVR Chip Programmer Type : Kanda System STK200+/300 dan pilih Printer Port pada LPT1 : 378h atau Atmel AVR Prog(AVR 910) untuk klinik Robot
9. Klik Project -> Configure, kemudian pilih menu After Make atau After Build dan aktifkan Program the Chip. Klik OK jika sudah.

10. Untuk meng-compile project, klik Project -> Make. Pastikan program tidak ada yang error.

11. Jika tidak ada error maka file siap didownload ke chip. Pastikan koneksi kabel downloader dan chip sudah terpasang dengan benar, klik Tools -> Chip Programmers.

12. Nyalakan power supply dan klik Program All. Tunggu hingga proses download selesai.

b. Diagram Alir (flow chart)

C. Pengujian Alat
Setelah melakukan proses pembuatan alat, maka hal terakhir yang dilakukan adalah pengujian alat yang disertai pengukuran alat. Pengujian alat dilakukan untuk mengetahui seberapa besar nilai yang dihasilkan, pengukuran ini meliputi sistem maksimum, rangkaian sensor, rangkaian driver, batre, dan pembagi tegangan. instrumen yang digunakan untuk mengukur tegangan menggunakan multimeter digital (Constant 88A) .
1. Instrumen Pengujian
Multimeter digital (Constant 88A)
Multimeter adalah alat yang digunakan untuk mengukur tegangan, hambatan, dan arus, baik arus searah (DC) maupun arus bolak balik (AC). Multimeter digital digunakan karena nilai yang dihasilkan lebih akurat dan presisi.
2. Kriteria Pengujian dan Hasil Pengujian
a) Rangkaian Input
Rangkaian input yang digunakan adalah sensor photo dioda dan superbright dengan IC LM324 sebagai comparatornya. Untuk memberikan sinyal masukkan pada mikrokontroler. Pengukuran dilakukan untuk mengetahui seberapa besar nilai input dan output pada rangkaian sensor.
Tabel 5. Pengukuran rangkaian pembaca jalur
Keadaan Sensor Tegangan output Tegangan V(-) Tegangan referensi
Lantai hitam Kanan 0,65V 0,19V 0,19V
Lantai putih Kanan 3,53V 0,15V 0,19V
Lantai hitam Tengah 0,65V 0,19V 0,19V
Lantai putih Tengah 3,51V 0,14V 0,19V
Lantai hitam Kiri 0,64V 0,19V 0,15V
Lantai putih Kiri 3,53V 0,15V 0.15V

Tabel 6. Pengukuran rangkaian sensor halte
Keadaan Sensor Tegangan output Tegangan V(-) Tegangan referensi
Ada halte kanan 0,67V 3,19V 0,29V
Tidak ada halte kanan 3,55V 0,21V 0,29V
Ada halte kiri 0,67V 3,81V 0,29V
Tidak ada halte kiri 3,55V 0,22 0,29V

Tabel 7. Pengukuran rangkaian sensor kartu
Keadaan Sensor Tegangan output Tegangan V(-) Tegangan referensi
Ada kartu 1(hitam) 0.7V 4,43V 4,03V
Tidak ada 1(hitam) 3,50V 3,61V 4,03V
Ada kartu 2(putih) 3,50V 3,75V 4,03V
Tidak ada 2(putih) 0.7V 4,49V 4,03V

b) Rangkaian output
Rangkaian output yang digunakan hanya driver IC L293D untuk menggerakkan motor DC. Pengukuran dilakukan untuk mengetahui seberapa besar nilai input dan output pada driver.
Tabel 8. Pengukuran input dan output IC L293D pada motor
Vcc1 Vcc2 Kondisi Motor Kanan
In 1 In 2 Vmotor Amotor Kec. Putaran
5,05V 11V 0V 0V 0V 0A 0rpm diam
5,03V 0V 9,39V 0.09A 139,5rpm CW
0V 5,03V 9,54V 0.09A 117,9rpm CCW
5,03V 0V 9,39V 0.09A 139,5rpm CW
0V 5,03V 9,54V 0.09A 117,9rpm CCW
5,03V 5,03V 0V 0A 0rpm diam

Vcc Vc Kondisi Motor Kiri
In 3 In 4 Vmotor Amotor Kec. Putaran
5,05V 11V 0V 0V 0V 0A 0rpm diam
5,03V 0V 9,41V 0,05A 114,2rpm CCW
0V 5,03V 9,35V 0,05A 139,7rpm CW
5,03V 0V 9,41V 0,05A 114,2rpm CCW
0V 5,03V 9,35V 0,05A 139,7rpm CW
5,03V 5,03V 0V 0A 0rpm diam

Vcc1 Vcc2 Kondisi Motor Pintu
In 1 In 2 Vmotor Amotor Putaran
5,05V 7V 0V 0V 0V 0A diam
5,03V 0V 6,80V 0.09A CW
0V 5,03V 6,77V 0.09A CCW
5,03V 0V 6,80V 0.09A CW
0V 5,03V 6,77V 0.09A CCW
5,03V 5,03V 0V 0A diam

c) Rangkaian system minimum Mikrokontroller
Pada robot yang dibuat ini menggunakan pengendali Mikrokontroler Atmega 16, berikut ini penempatan Port yang digunakan:
Tabel 9. Aktifasi kartu pada Mikrokontroler
Input PORTD Output
PinD.1 PinD.0 Kondisi
0 1 Robot tidak Aktif
1 0 Robot Aktif

Tabel 10. Port input pada Mikrokontroler
Input PORTA Output
PA.7 PA.6 PA.5 PA.4 PA.3 PA.2 PA.1 PA.0
1 1 1 1 0 0 1 1 Robot maju
1 1 1 0 0 1 1 1 Robot belok kanan
1 1 0 0 1 1 1 1 Robot belok kanan tajam
1 1 1 1 1 0 0 1 Robot belok kiri
1 1 1 1 1 1 0 0 Robot belok kiri tajam
0 0 1 1 1 1 1 1 Robot berhenti Pintu buka setelah 5detik tertutup

D. Spesifikasi Alat
Robot pembaca jalur berfungsi untuk mencari jalur, mekanik yang digunakan terbuat dari acrylic. Sedangkan sensor yang dipakai menggunakan super Bright dan Photo diode, untuk penggeraknya menggunakan driver IC L293D. Dari input dan output yang dipakai tentunya melalui sebuah pemroses yang dilakukan oleh mikrokontroler ATMega 16.
Dalam pembuatan tugas akhir ini hal terakhir yang dilakukan adalah pengujian alat, apakah robot pembaca jalur dapat membaca jalur dan berhenti apabila terdapat pemberentian atau haltedan menampilkan informasi pada LCD?.

BAB IV
PENUTUP

A. Kesimpulan
Dari percobaan dan penelitian yang dilakukan, maka dapat diambil kesimpulan sebagai berikut :
1. Robot ini dapat membaca garis dan berhenti disetiap halte secara otomatis.
2. Robot ini akan aktif jika terdapat kartu dan dikendalikan oleh Mikrokontroler.
3. Untuk mengubah gerakan pada robot, cukup dengan mengubah listing program yang telah dibuat, tanpa harus mengubah rangkaian.
4. Program yang dipakai menggunakan software Code Vision Compiler dengan bahasa C, sedangkan untuk mendownload datanya menggunakan USB downloader.

B. Implikasi
Dengan terselesaikannya pembuatan robot pembaca jalur diharapkan dapat diaplikasikan dalam dunia industri maupun teknologi-teknologi lain yang memanfaatkan robot pembaca jalur. Selain itu robot pembaca jalur dapat dijadikan penelitian ataupun perbandingan oleh para peneliti maupun akademisi lainnya dan sebagai media pembelajaran dalam dunia pendidikan khususnya yang berkaitan dengan robotika.

C. Saran
Dari hasil penelitian dan uji coba yang dilakukan pada robot ini ternyata masih banyak kekurangan, untuk itu agar penelitian berikutnya lebih sempurna maka penulis memberikan saran yaitu dalam pembuatan robot pembaca jalur agar lebih sempurna, sebaiknya menggunakan program pengaturan gerak motor, sehingga gerak motor dapat diatur kecepatannya.

DAFTAR PUSTAKA

Andrianto, Heri. 2007. Pemrograman AVR Atmega 16, Bandung
Budiarto Widodo & Gamayel Rizal, 12 Proyek Mikrokontroler
Malvino, Albert Paul. 1981. Prinsip-Prinsip Elektronika, Edisi Kedua, Erlangga, Jakarta.
Sandy Halim, ST. 2007. Merancang Mobile Robot Pembawa Objek Menggunakan OOPic-R., Elexmedia Komputindo, Jakarta.

http:/www.atmel.com
http:/www.datasheetcatalog.com
http:/www.google.com
http:/www.scienceprog.com

Istilah Bahasa Asing

2010-01-10T10:28:00.000+07:00

1. Motherboard: Papan Induk
Tempat beradanya microprosesor, ram, dan periperal komputer lainnya.
2. Mouse: Tikus
Alat yang digunakan untuk menggerakan pointer dalam komputer [sebagai input]
3. Keyboard: Papan kunci
Alat yang digunakan sebagai input berupa ketikan
4. Sofware: Perangkat lunak
Perangkat yang digunakan pada komputer tidak memiliki wujud seperti OS dan program-program yang terdapat di komputer
5. Hardware: Perangkat Keras
Perangkat yang memiliki wujud yang digunakan di komputer seperti: ram, monitor, keyboard, hardisk dan lain lain

Perbaikan EYD

2010-01-10T10:26:00.000+07:00

Bacalah dengan seksama skripsi yang Anda teliti tentang penggunaan EYD nya. Buatlah perbaikan sedikitnya 10 hal yang Anda temui.
1. gambar 6.1 memperlihatkan penyearahan tiga fasa setengah gelombang yang tidak menggunakan transformator.
> Gambar 6.1 memperlihatkan penyearahan tiga fasa setengah gelombang yang tidak menggunakan transformator.
2. Penyearah tiga fasa banyak dipakai karena penyearah tiga fasa ini menghasilkan daya yang cukup besar serta banyak dipakai antara lain pada pengisian batere atau accumulator, elektroplating , avr alternator dan sebagainya
> Penyearah tiga fasa banyak dipakai, karena penyearah tiga fasa ini menghasilkan daya yang cukup besar serta banyak dipakai antara lain pada pengisian batere atau accumulator, elektroplating , AVR alternator dan sebagainya
3. Jika anoda dihubungkan pada polaritas positif batere, sedangkan katoda pada polaritas negatif seperti gambar 1.2, maka keadaan dioda disebut arah maju (forward-bias) aliran arus dari anoda menuju katoda, dan aksinya sama dengan rangkaian tertutup.
> Jika anoda dihubungkan pada polaritas positif batere, sedangkan katoda pada polaritas negatif seperti gambar 1.2, maka keadaan dioda disebut arah maju (forward-bias) aliran arus dari anoda menuju katoda, dan aksinya sama dengan rangkaian tertutup.
4. Jika katoda dihubungkan pada polaritas positif batere, sedangkan anoda pada polaritas negatif seperti gambar 1.4, maka keadaan dioda disebut arah mundur (reverse-bias) dan aksinya sama dengan rangkaian terbuka.
> Jika katoda dihubungkan pada polaritas positif batere, sedangkan anoda pada polaritas negatif seperti gambar 1.4, maka keadaan dioda disebut arah mundur (reverse-bias) dan aksinya sama dengan rangkaian terbuka.
5. Hal yang perlu diperhatikan dalam penyearahan ini adalah besarnya tegangan balik maksimum (PIV) dari dioda yang digunakan minimal harus sama besarnya dengan tegangan maksimum AC yang akan disearahkan.
> Hal yang perlu diperhatikan dalam penyearahan ini adalah besarnya tegangan balik maksimum (PIV) dari dioda yang digunakan minimal harus sama besarnya dengan tegangan maksimum AC yang akan disearahkan.

6. Rangkaian penyearah gelombang penuh dapat diperoleh dengan dua cara. cara pertama memerlukan transformator sadapan pusat (Centre Tap-CT). cara yang lain untuk mendapatkan keluaran (output) gelombang penuh adalah dengan menggunakan empat dioda disebut penyearah jembatan (rectifier bridge).
> Rangkaian penyearah gelombang penuh dapat diperoleh dengan dua cara. Cara pertama memerlukan transformator sadapan pusat (Centre Tap-CT). Cara yang lain untuk mendapatkan keluaran (output) gelombang penuh adalah dengan menggunakan empat dioda disebut penyearah jembatan (rectifier bridge).
7. Pelaksanaan penelitian dilakukan di laboratorium mekatronika dan robotika Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Negeri Jakarta.
> Pelaksanaan penelitian dilakukan di Laboratorium Mekatronika dan Robotika Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Negeri Jakarta.
8. Robot Pengantar Surat Kabar yang dibuat terdiri dari blok input berupa rangkaian sensor lantai putih menggunakan super-bright.untuk blok control (pengendali) digunakan mikrokontroler AVR ATMega8535, serta rangkaian output berupa rangkaian penggerak motor DC
> Robot Pengantar Surat Kabar yang dibuat terdiri dari blok input berupa rangkaian sensor lantai putih menggunakan super-bright. Untuk blok control (pengendali) digunakan mikrokontroler AVR ATMega8535, serta rangkaian output berupa rangkaian penggerak motor DC
9. Miniatur Robot Pengantar Surat Kabar pada Lobby Perusahaan berbasis mikrokontroler ATmega 8535 telah berhasil dibuat dan di uji dapat membawa surat kabar berbentuk koran dan majalah dengan berat 500 gram dan dapat berjalan sampai dengan 4 meter.
> Miniatur Robot Pengantar Surat Kabar pada lobby perusahaan berbasis mikrokontroler ATmega 8535 telah berhasil dibuat dan di uji dapat membawa surat kabar berbentuk koran dan majalah dengan berat 500 gram dan dapat berjalan sampai dengan 4 meter.
10. Robot yang kami buat di desain khusus untuk membaca jalur berwarna hitam di atas papan melamin putih. Jalur tersebut didesain membentuk berbagai pola dan kondisi. oleh sebab itu peneliti memasang beberapa sensor jalur agar robot dapat mengikuti jalur
> Robot yang kami buat di desain khusus untuk membaca jalur berwarna hitam di atas papan melamin putih. Jalur tersebut didesain membentuk berbagai pola dan kondisi. Oleh sebab itu peneliti memasang beberapa sensor jalur agar robot dapat mengikuti jalur

Catatan Kaki dan Daftar Pustaka Sesuai Dengan EYD :

2010-01-10T10:13:00.000+07:00

1. Saeed B. Niku. Introduction to Robotics Analysis, Systems, Application. United State of Amerika, 2001, p. 4.
- Seharusnya tertulis :
Saeed B. Niku. Introduction to Robotics Analysis, Systems, Application. (United State of Amerika, 2001), p. 4.

2. Malvino Hanapi Gunawan, Prinsip-prinsip Elektronika, Jakarta : Erlangga, 1981, hlm.47.
- Seharusnya tertulis :
Malvino Hanapi Gunawan, Prinsip-prinsip Elektronika. (Jakarta : Erlangga, 1981), hlm.47.

3. Malvino Hanapi Gunawan, Prinsip-prinsip Elektronika, Jakarta : Erlangga, 1981, hlm.48.
- Seharusnya tertulis :
Malvino Hanapi Gunawan, Prinsip-prinsip Elektronika. (Jakarta : Erlangga, 1981), hlm.48.

4. Lingga Wardhana, Belajar Sendiri Mikrokontroler AVR Seri ATMega8535 Simulasi,Hardware,dan Simulasi, (Yogyakarta: Penerbit ANDI, 2007), hlm. 1.
- Seharusnya tertulis :
Lingga Wardhana, Belajar Sendiri Mikrokontroler AVR Seri ATMega8535 Simulasi,Hardware,dan
Simulasi. (Yogyakarta: Penerbit ANDI, 2007), hlm. 1.

5. Datasheet IC LM324, Low Power Quad Operational Amplifier, hlm. 1.
- Seharusnya tertulis :
Datasheet IC LM324, Low Power Quad Operational Amplifier. hlm. 1.

6. Datasheet IC L293D, Push-pull Four Channel Driver With Diodes, hlm. 1.
- Seharusnya tertulis :
Datasheet IC L293D, Push-pull Four Channel Driver With Diode. hlm. 1.

7. Fred G Martin, Robotic Explorations, Practice Hall, New Jersey, 2008, hal 139.
- Seharusnya tertulis :
Fred G Martin, Robotic Explorations.(New Jersey: Practice Hall, 2008),hal .139.

8. Fred G Martin, Robotic Explorations, Practice Hall, New Jersey, 2001, hal 139.
- Seharusnya tertulis :
Fred G. Martin. Robotic Exploration. (New Jersey Practice Hall, 2001), p.139.

9. Widodo Budiharto,2008. Panduan Praktikum Mikrokontroler AVR ATMega16,
Jakarta: Elex Media Komputindo.
- Seharusnya tertulis :
- Budiharto, Widodo.2008. Panduan Praktikum Mikrokontroler AVR ATMega16.
Jakarta: Elex Media Komputindo

10. Iwan Setiawan, ST. M.T. 2006. Tutorial Microcontroller AVR Part1, UNDIP: Elektro
- Seharusnya tertulis :
Setiawan, Iwan.2006. Tutorial Microcontroller AVR Part1.UNDIP: Elektro

Penulisan Tanda Titik Yang Benar

2010-01-10T10:11:00.000+07:00

1. Perkembangan teknologi yang sangat cepat membuat kita semakin terpacu untuk mengembangkan kreatifitas kita khususnya sebagai mahasiswa Teknik Elektronika. Perkembangan teknologi digital mulai membuat kita semakin mudah dalam pengaflikasian rangkaian elektronik. Dari penggunaan transistor yang sangat banyak sehingga dalam membuat rangkaian sangat besar.
- Seharusnya tertulis : Perkembangan teknologi yang sangat cepat membuat kita semakin terpacu untuk mengembangkan kreatifitas kita khususnya sebagai mahasiswa Teknik Elektronika. Perkembangan teknologi digital mulai membuat kita semakin mudah dalam pengaflikasian rangkaian elektronik, dari penggunaan transistor yang sangat banyak sehingga dalam membuat rangkaian sangat besar.
2. Atas dasar hal tersebut diperlukan sebuah alat, komponen atau sistem yang dapat memproses suatu data dengan cepat dan akurat serta memiliki fitur-fitur dan arsitektur yang lebih canggih dan lebih mendukung agar dapat memproses data tersebut secara optimal pula.
- Seharusnya tertulis : Atas dasar hal tersebut, diperlukan sebuah alat, komponen atau sistem yang dapat memproses suatu data dengan cepat dan akurat serta memiliki fitur-fitur dan arsitektur yang lebih canggih dan lebih mendukung agar dapat memproses data tersebut secara optimal pula.
3. Pada akhirnya perkembangan mikrokontroler membuat kita mudah dalam pembelajaran. Semakin banyaknya kompetisi-kompetisi robot yang didakan oleh berbagai institusi, membuat kita harus semakin banyak belajar dalam hal pengaflikasian mikrokontroler.
- Seharusnya tertulis : Pada akhirnya, perkembangan mikrokontroler membuat kita mudah dalam pembelajaran. Semakin banyaknya kompetisi-kompetisi robot yang didakan oleh berbagai institusi, membuat kita harus semakin banyak belajar dalam hal pengaflikasian mikrokontroler.

4. Dengan didasarkan hal tersebut penulis memberanikan diri membuat robot otomatis pembawa tandu yang telah diikut sertakan dalam Kontes Robot Indonesia 2009.
- Seharusnya tertulis : Dengan didasarkan hal tersebut penulis memberanikan diri membuat robot otomatis pembawa tandu yang telah diikut sertakan dalam Kontes Robot Indonesia 2009.

5. Tiap orang mempunyai definisi yang berbeda tentang robot, jadi sangat sulit membuat definisi yang komprehensif tentang robot, jika kita melihat semua mesin yang dikatakan orang sebagai robot, maka bentuknya akan sangat berbeda-beda
- Seharusnya tertulis : Tiap orang mempunyai definisi yang berbeda tentang robot. Jadi, sangat sulit membuat definisi yang komprehensif tentang robot, jika kita melihat semua mesin yang dikatakan orang sebagai robot, maka bentuknya akan sangat berbeda-beda

6. Dengan demikian, robot menjadi berbeda dengan mesin bergerak yang lain seperti mobil, karena adanya elemen komputer tersebut. Banyak juga mobil yang mempunyai on-board komputer, tapi itu semua hanya digunakan untuk membuat adjustmen kecil, kita mengontrol sebagian besar mobil dengan berbagai alat mekanik, Robot berbeda juga dengan komputer yang biasa kita gunakan, karena komputer tidak punya tubuh yang dapat digerakkan.
- Seharusnya tertulis : Dengan demikian, robot menjadi berbeda dengan mesin bergerak yang lain seperti mobil, karena adanya elemen komputer tersebut. Banyak juga mobil yang mempunyai on-board komputer. Tapi, itu semua hanya digunakan untuk membuat adjustmen kecil, kita mengontrol sebagian besar mobil dengan berbagai alat mekanik, Robot berbeda juga dengan komputer yang biasa kita gunakan, karena komputer tidak punya tubuh yang dapat digerakkan.
7. untuk menggerakkan lengan hidrolik misalnya, kontroler robot akan membuka katup yang menuju pompa cairan ke silinder piston yang akan menggerakkan lengan kedepan, jadi untuk menggerakkan lengan kedua arah, robot harus menggunakan piston yang dapat menekan ke dua arah.
- Seharusnya tertulis : untuk menggerakkan lengan hidrolik misalnya, kontroler robot akan membuka katup yang menuju pompa cairan ke silinder piston yang akan menggerakkan lengan kedepan. Jadi, untuk menggerakkan lengan kedua arah, robot harus menggunakan piston yang dapat menekan ke dua arah.
8. Tidak semua robot mempunyai sistem sensor, beberapa mempunyai kemampuan melihat, mendengar mencium atau merasakan, sensor yang biasa digunakan adalah sensor untuk bergerak, memungkinkan robot untuk memonitor pergerakannya sendiri.
- Seharusnya tertulis : Tidak semua robot mempunyai sistem sensor, beberapa mempunyai kemampuan melihat, mendengar mencium atau merasakan. Sensor yang biasa digunakan adalah sensor untuk bergerak, memungkinkan robot untuk memonitor pergerakannya sendiri.
9. Pada dioda penyearah, energi yang timbul akibat elektron jatuh dari pita konduksi ke pita valensi dikeluarkan sebagai panas. Tetapi, pada LED Super-Bright, energi dipancarkan sebagai cahaya. Pada gambar 2.1 dapat dilihat mekanisme dan bentuk led superbright.
- Seharusnya tertulis : Pada dioda penyearah, energi yang timbul akibat elektron jatuh dari pita konduksi ke pita valensi dikeluarkan sebagai panas. Tetapi, pada LED Super-Bright, energi dipancarkan sebagai cahaya. Pada gambar. 2.1 dapat dilihat mekanisme dan bentuk led superbright.
10. Apabila masukan pada IC L 293 D high maka keluarannya pun kan high, begitu juga sebaliknya, apabila masukannya low maka outputnya akan low, dengan syarat input enable harus diberi logika high.
- Seharusnya tertulis : Apabila masukan pada IC L 293 D high maka keluarannya pun kan high, begitu juga sebaliknya. Apabila masukannya low maka outputnya akan low, dengan syarat input enable harus diberi logika high.

Kerangka Karangan

2010-01-10T10:09:00.000+07:00

BAB I Pendahuluan
a. Latar belakang
b. Perumusan masalah
c. Pembatasan masalah
d. Tujuan
e. Manfaat

BAB II Landasan Teori
a.Robot
b.Rangkaian Sensor

BAB III Pembahasan Alat
a. Pembuatan Alat
b. Rangkaian
c. Pengujian system

BAB IV Penutup
a. Kesimpulan
b. Implikasi
c. Saran
d. Daftar Pustaka

Logika Kebahasaan Yang Baik & Benar

2010-01-10T10:01:00.000+07:00

Penggunaan logika kebahasaan yang baik dan benar :
1. Perkembangan ilmu pengetahuan dan teknologi yang semakin maju membuat kita terpacu untuk mengembangkan kreatifitas khususnya sebagai mahasiswa Teknik Elektronika. Perkembangan teknologi digital saat ini mempermudah dalam pengaflikasian rangkaian elektronik .
2. Pergantian posisi komponen analog dalam teknologi elektronika, efektifitas dan efisien selalu menjadi acuan agar dalam setiap penggunaan dan pemanfaatan teknologi diharapkan dapat mencapai hasil yang optimal baik kualitas maupun kuantitasnya.
3. Tidak semua robot mempunyai sistem sensor, beberapa diantaranya mempunyai kemampuan melihat, mendengar mencium atau merasakan. Sensor yang biasa digunakan adalah sensor untuk bergerak, memungkinkan robot untuk memonitor pergerakannya sendiri.

4. Pembuatan mekanik robot terdiri atas dua buah robot,yakni satu buah robot manual dan satu buah robot otomatis. Hampir 75 persen dari mekanik robot terbuat dari bahan logam yaitu almunium, selain ringan logam tersebut dapat berdiri kokoh apabila telah di susun. Pembuatan mekanik robot terbagi dalam dua tahap pembuatan.
5. Untuk memrogram AVR diperlukan sebuah rangkaian yang dinamakan sistem minimum (sismin). Rangkaian system minimum terdiri dari beberapa komponen sederhana. Namun, tanpa rangkaian sismin maka proses pen-download-an program tidak akan bisa dilakukan.
6. Robot manual digerakkan melalui seorang operator dengan menggunakan joystick. Pada saat Kontes Robot Indonesia 2009, robot manual berada dibelakang robot otomatis. Robot manual berjalan mengimbangi beban yang dibawa oleh robot otomatis.
7. pada bagian atas robot terdapat wadah untuk meletakkan sandaran tandu. Bagian ini dilengkapi dengan klaher agar dapat berputar sesuai dengan kondisi beban dan arah robot. Bagian atas robot dapat dikondisikan naik dan turun sesuai dengan keadaan yang kita inginkan.
8. Robot manual menggunakan sumber tegangan dari Baterai 5 volt dan 12 volt. Tegangan 5 volt dipergunakan untuk menyulut joystick dan tegangan 12 volt untuk menggerakkan motor serta menyulut L293. Apabila menekan switch atas maka tegangan dari joystick akan menyulut input dari L283 dan mengerakkan motor kanan-kiri untuk bergerak bersamaan, begitu seterusnya. Untuk menaikan dan menurunkan bagian atas robot, kita gunakan swith naik dan turun maka gearbok akan menaikkan dan menrunkan tandu seperti kondisi yang kita inginkan.
9. Tiap orang mempunyai definisi yang berbeda tentang robot. Jadi, sangat sulit membuat definisi yang komprehensif tentang robot. Jika kita melihat semua mesin yang dikatakan orang sebagai robot, maka bentuknya akan sangat berbeda-beda.
10. Rangkaian sistem minimum mikrokontroler AVR ATmega 8535 adalah rangkaian standar yang dibuat agar sebuah mikrokontroler dapat bekerja sebagai pemroses data. Sebuah rangkaian ISP programming untuk mendownload program dari PC ke mikrokontroler.

Menggunakan Google

2009-12-19T11:26:00.000+07:00

Pencarian Efektif dan Efisien Menggunakan Google

Sebagian besar dari kita atau bahkan semuanya sudah mengenal Google sebagai search engine yang sangat anadal dalam melakukan pencarian. Biasanya dalam melakukan sebuah pencarian kita hanya memasukkan text atau frasa dan kemudian diikuti klik tombol search. Memang dari cara tersebut kita bisa mendapatkan hasil yang akan kita cari tetapi apakah dari cara tersebut kita mendapatkan hasil yang benar-benar relevan dengan apa yang akan kita cari. Nah permasalahan disini adalah bagaimana caranya agar input yang kita cari benar-benar atau mendekati relevan.

Sebelumnya mari kita lihat bagaimana sebuah search engine melakukan retrieve terhadap informasi di dunia internet, terdapat beberapa metode yang digunakan diantaranya :

1. Exact Matching (Boolean)

2. Ranking by similarity to query (vector space model)

3. Ranking of matches by importance of documents (PageRank)

4. Combination Methods

Metode apakah yang digunakan oleh Google? ya yang digunakan adalah metode keempat. Google memang menyediakan teknik pencarian agar kita dalam melakukan pencarian mendapatkan hasil yang optimal dan relevan dengan apa yang akan dicari. Berikut ada beberapa caranya :

1. Untuk menemukan sebuah file kita dapat membatasi pencarian hanya kepada tipe file tersebut dengan mengetik text_pencarian filetype:ext contohnya kita ingin melakukan pencarian tutorial meningkatkan trafik blog dalam format pdf maka ketik tutorial meningkatkan trafik blog filetype:pdf. Pencarian dengan cara ini juga bisa dilakukan dengan filetype lain seperti xls, doc dan lain-lain.

2. Untuk mencari definisi dari sebuah istilah kita dapat menggunakan define:term. Contohnya adalah pada saat kita ingin mencari definisi dari search engine optimization maka dapat langsung mengetikkan define:search engine optimization.

3. Untuk yang berkecimpung di bisnis internet maka diperlukan informasi tentang nilai tukar rupiah terhadap dollar atau sebaliknya maka dapat menggunakan n mata_uang1 in n mata_uang2. Contohnya adalah ketika kita ingin mengetahui nilai 120$ dalam kurs rupiah maka ketik 120 USD in IDR, pencarian seperti ini bisa digunakan untuk mata uang mana saja.

4. Bagi yang hobi menonton film belum sreg rasanya jika belum membaca resensi film tersebut maka bisa digunakan movie:text_pencarian untuk menemukan resensi film yang lengkap. Contohnya jika kita ingin mencari resensi dari film Awake maka dapat mengetikkan movie:awake.

5. Untuk yang rada-rada males dalam melakukan perhitungan maka dapat menggunakan n1 operator n2. untuk dapat melihat list lengkap dari operator dapat dilihat disini Kita juga dapat melakukan perhitungan kompleks seperti menghitung 2log(4).

6. Untuk menemukan informasi secara lengkap daftar dari keseluruhan halaman web dari suatu situs maka dapat menggunakan site:situs.com/net/co.id/info/biz. Contohnya ketika ingin mengetahui keseluruhan halaman web dari situs ini maka dapat mengetikkan site:emfajar.net.

7. Untuk mengetahui atau memeriksa daftar dari situs-situs yang merujuk situs yang bersangkutan maka dapat menggunakan link:situs.com/net/co.id/info/biz. Contoh nya untuk mencari daftar situs mana saja yang link ke situs ini maka dapat mengetikkan link:emfajar.net.

8. Untuk mengetahui situs-situs yang menyajikan informasi buku yang dicari maka dapat menggunakan books tema buku. Contohnya jika kita ingin melakukan pencarian terhadap buku beginning joomla yaitu cara-cara membangun situs dengan CMS joomla maka dapat mengetikkan books beginning joomla.

Teknik tersebut digunakan untuk membantu agar pencarian kita di mesin pencari Google lebih efektif dan lebih mendapatkan hasil yang relevan. Nah dari cara-cara tersebut mungkin dari teman-teman ada yang mau menambahkan lagi teknik pencarian tersebut? Sebenarnya juga ada cara mudah yaitu menggunakan Google Advanced Search tapi kan sebaiknya kita menjadi lebih tahu juga sedikit trik-trik dari pencarian di Google.

Dikutip dari : http://www.emfajar.

YOUTUBE

2009-12-19T10:23:00.000+07:00

Cara Download YouTube Tanpa Software

Sebagian besar pengunjung hanya menonton secara online. Ini jelas sangat tidak efektif, karena setiap kali ingin memutar ulang harus melakukan koneksi ke YouTube dan ini sangat mahal untuk sebagian besar masyarakat Indonesia dengan mahalnya koneksi Internet.

Banyak jalan menuju Roma, banyak cara mendownload YouTube. Sudah cukup banyak software2 pendownload YouTube bermunculan. Tapi YouTube selalu melakukan inovasi baru agar videonya tidak lagi bisa didownload dengan software itu.

Cara termudah dan teraman adalah Download Lewat Browser. Tidak perlu Browser khusus. Firefox dan Opera mampu melakukannya. Disini saya akan berbagi sedikit tips cara mendownload YouTube langsung dari Browser anda tanpa perlu menambahkan Plugin atau software lainnya.

Tutorial ini saya khususkan untuk Firefox dan Opera. Untuk Internet Explorer (ie), maaf karena selain memiliki banyak celah keamanan yang tak kunjung diperbaiki, ie juga membuat standar desgin website sendiri, jadi para webdsigner seringkali mengalami kesulitan dalam mendisign web gara-gara ie, bisa jadi di firefox dan opera sudah bagus, tapi begitu dibuka di ie hasilnya berantakan. Karena itu beberapa waktu lalu ie sempat di gugat oleh Opera.

Ok, back to topic.
1. Buka video YouTube seperti biasa.
2. Play atau putar video tersebut hingga habis.

Cara Download YouTube lewat Firefox :
1. Setelah menjalankan video hingga selesai, sekarang yang perlu anda ketahui adalah lokasi cachenya.
2. Ketik about:cache?device=disk pada browser

3. Setelah mengetahui lokasinya, meluncurlah ke lokasi tersebut. Contoh : lokasi cache saya adalah D:\FF\Data\profile\cache
Catatan : Lokasi yang saya contohkan ini pasti berbeda dengan hasil yang akan anda dapatkan

4. Setalah itu coba cari pada folder tersebut yang memiliki ukuran file yang besar (biasanya lebih dari 5MB), jika sudah anda temukan, edit nama file dengan menekan F2, dan tambahi .flv. Contoh : nama file cache saya adalah 2F4A5212d01, agar dapat saya putar saya rename menjadi 2F4A5212d01.flv
5. Pindah file tersebut ke folder lain agar tidak terhapus.

Cara Download YouTube lewat Opera :
1. Setelah menjalankan video hingga selesai lewat Opera, anda perlu mencari tau lokasi cachenya.
2. Ketik opera:config#UserPrefs|CacheDirectory4 pada browser

3. Setelah mengetahui lokasinya, meluncurlah ke lokasi tersebut. Contoh : lokasi cache saya adalah C:\Documents and Settings\rosyidi\Application Data\Opera\Opera 9\profile\cache4\
Catatan : Lokasi yang saya contohkan ini pasti berbeda dengan hasil yang akan anda dapatkan

4. Setelah itu coba cari pada folder tersebut yang memiliki ukuran file yang besar (biasanya lebih dari 5MB), jika sudah anda temukan, edit nama file dengan menekan F2, dan ubah tmp dengan flv. Contoh : nama file cache saya adalah opr0000Y.tmp, agar dapat saya putar saya rename menjadi opr0000Y.flv
5. Pindah file tersebut ke folder lain agar tidak terhapus.

Cara Diatas dapat pula diterapkan untuk jenis file lainnya seperti flash, dll. Karena ada pula flash yang tidak bisa didownload hanya file swfnya saja, karena file tersebut memakai flash dalam flash, dan semua itu dapat didownload dengan mudah dengan cara diatas

Dikutip dari : http://rosyidi.com/cara-download-youtube-tanpa-software/

Tugas Bahasa Indonesia

2009-12-16T16:15:00.000+07:00

TUGAS EYD
>Menyempurnakan kalimat yang salah mrnjadi EYD

Diambil dari tugas akhir mahasiswa UNJ
>KALIMAT YANG SALAH

1. Perkembangan teknologi pembangunan ,didunia berkembang dengan pesat ini terbuktinya dengan gedung-gedung mewah mewah yang ada hampir di setiap kota di negara yang ada di dunia ini.
2. Dengan adanya gedung gedung yang mewah, perlu adanya suatu system transportasi vertical yang mempunyai kecepatan dan juga memberikan kenyamanan bagi orang yang menggunakan system transportasi tersebut
3. Untuk mewudjudkan suatu alat transportasi vertical di dalam gedung, kemudian orang menemukan alat transportasi yang di beri nama lift (ELEVATOR).
4. Salah satu system yang dapat dipergunakan untuk mengatur kerja lift adalah ProgramableLogicControl (PLC)
5. Pengendali Terperogram (Programable Control) adalah perangkat elektronik,yang dapat bekerja secara digital,menggunakan pengingat yang dapat di program untuk menyimpan perintah,diimplementasikan dengan fungsi khusus seperti: logika,pewaktu(timing),pencacah (counter),dan aritmatik untuk mengendalikan ,melalui modul masukan/keluaran di digital maupun analog be3rbagai jenis mesin atau proces
6. Sampai saat ini sistem mikrokontroller, terus berkembang menjadi suatu sistem pengendali yang mutakhir
7. Dalam dunia kesehatan, keakuratan data sangatlah menentukan rekap medis dalam menentukan kondisi pasiennya sebelum diolah menjadi informasi yang berguna,karena masih banyak kita lihat pada instansi-instansi kesehatan terdapat ketidak akuratan data
8. Perkembangan dunia Elektronika semakin pesat disetiap kehidupan dengan segala kemudahan-kemudahan yang ditawarkannya dan menyebabkan manusia sangat terbantu.
9. Resistor jenis lainnya adalah light dependent resistor (LDR).
10.Gunakan rangkaian dasar op-Amp Inverse atau Non-inverse.

kalimat yang benar dengan EYD

1. Perkembangan teknologi pembangunan didunia berkembang dengan pesat ini terbuktinya dengan gedung-gedung mewahyang ada hampir di setiap kota di negara yang ada di dunia ini.
2. Dengan adanya gedung-gedung yang mewah perlu adanya suatu System Transportasi vertical yang mempunyai kecepatan dan juga memberikan kenyamanan bagi orang yang menggunakan System Transportasi tersebut.
3. Untuk mewudjudkan suatu alat Transportasi vertical di dalam gedung, kemudian orang menemukan alat Transportasi yang di beri nama Lift (ELEVATOR).
4. Salah satu system yang dapat dipergunakan untuk mengatur kerja Lift adalah Programable Logic Control (PLC)
5. Pengendali Terperogram (Programable Control) adalah perangkat Elektronik,yang dapat bekerja secara digital,menggunakan pengingat yang dapat di program untuk menyimpan perintah,diimplementasikan dengan fungsi khusus seperti:logika,Pewaktu(timing),Pencacah (counter), dan Aritmatik untuk mengendalikan elalui modul masukan/keluaran di digital maupun analog berbagai jenis mesin atau proces
6. Sampai saat ini Sistem Mikrokontroller terus berkembang menjadi suatu sistem pengendali yang mutakhir
7. Dalam dunia kesehatan, keakuratan data sangatlah menentukan rekap medis dalam menentukan kondisi pasiennya sebelum diolah menjadi informasi yang berguna,karena masih banyak kita lihat pada instansi-instansi kesehatan terdapat ketidak akuratan data
8. Perkembangan dunia Elektronika semakin pesat disetiap kehidupan dengan segala kemudahan-kemudahan yang ditawarkannya dan menyebabkan manusia sangat terbantu.
9. Resistor jenis lainnya adalah Light Dependent Resistor (LDR).
10.Gunakan rangkaian dasar Op-Amp Inverse atau Non-inverse.

Dixanadu [ALBUM]

2009-11-29T11:55:00.000+07:00

1. "Dispell Bound" – 3:04
2. "Angelica" – 5:00
3. "Metaphysical" – 3:41
4. "Exclude" – 3:40
5. "Last Temptation" – 4:17
6. "Immortal Madness" – 1:22
7. "Neo Pessimist" – 3:48
8. "Xanadu" – 4:44
9. "A Lapis Night's Dream (SE)" – 0:28
10. "Lamentful Miss" – 3:48
11. "Lilac of Damnation" – 4:08
12. "Sacred Lake (SE)" – 1:35
DOWNLOAD

Beyond the Gate [ALBUM]

2009-11-29T11:54:00.000+07:00

1. "The Other Side in Blood (SE)" - 1:00
2. "Eternally Beyond" - 4:25
3. "Deus Ex Machina" - 3:50
4. "Vain" - 4:43
5. "Deflower" - 4:28
6. "Unmoved" - 4:16
7. "The Other Side of the Door" - 3:03
8. "Eternally Beyond (Instrumental)"
9. "Deus Ex Machina (Instrumental)"
10. "Vain (Instrumental)"
11. "Deflower (Instrumental)"
12. "Unmoved (Instrumental)"
DOWNLOAD

Noctural Opera [ALBUM]

2009-11-29T11:53:00.000+07:00

1. "Invite to Immorality"
2. "Nocturnal Romance"
3. "Monophobia"
4. "Vestige"
5. "Vizard"
6. "Mephisto Waltz"
7. "Mad Ingrain"
8. "The Prophet"
9. "Perish"
10. "Shadows Temple-X"
11. "Silent Omen"
DOWNLOAD

Dix Infernal [ALBUM]

2009-11-29T11:50:00.000+07:00

1. "Dix Infernal" – 0:42
2. "La Dix Croix" – 5:06
3. "Front et Baiser" – 4:30
4. "Ange" – 3:59
5. "Tentation" – 5:36
6. "Solitude" – 3:57
7. "Pessimiste" – 3:47
8. "Gloire dans le Silence" – 3:19
9. "L'intérieur Dix" – 0:42
10. "Détresse" – 4:35
11. "Priére" – 3:34
12. "Dialogue Symphonie-X" – 4:14
13. "Dix Est Infini" – 0:28
DOWNLOAD

OFFSHOT

2009-11-29T11:48:00.002+07:00

Stare Live

2009-11-29T11:48:00.001+07:00

Stare[Music Clip Limited Edition]
Download
part1 | part2

Janne da Arc - Live2006

2009-11-29T11:45:00.000+07:00

[DEAD or ALIVE SAITAMA SUPER ARENA 0520]
Download
part1 | part2 | part3

SPEEL MAGIC [PV]

2009-11-29T11:44:00.002+07:00

Amakusa World

Jakarta Rock Fest 2012 -JAPAN-

DIR EN GREY akan merilis album remastered "UROBOROS [Remastered & Expanded]"

Single baru Acid Black Cherry "CRISIS"

Cha no Yu

Kuchisake Onna

Temari

Jiyuu Matsuri @ UNJ Kampus A

Hikari No Matsuri 2

Angela Pengisi Theme Song Anime "“Soukyuu no Fafner HEAVEN AND EARTH”

DIR EN GREY Memulai Tour Jepangnya

Babak baru Amakusa World!

[ALBUM] 175R - Songs

[ALBUM] 175R - Bremen

[Maxi-Single] LIX. - Noah

[ALBUM] THE NOVEMBERS - Misstopia

Tugas Akhir

Istilah Bahasa Asing

Perbaikan EYD

Catatan Kaki dan Daftar Pustaka Sesuai Dengan EYD :

Penulisan Tanda Titik Yang Benar

Kerangka Karangan

Logika Kebahasaan Yang Baik & Benar

Menggunakan Google

YOUTUBE

Tugas Bahasa Indonesia

Dixanadu [ALBUM]

Beyond the Gate [ALBUM]

Noctural Opera [ALBUM]

Dix Infernal [ALBUM]

OFFSHOT

Stare Live

Janne da Arc - Live2006

SPEEL MAGIC [PV]

Black Cherry [PV]

20+∞Century Boys [PV]

Fuyu no Maboroshi [PV]

Aishitenai [PV]

Koi Hitoyo [PV]

Jigsaw [PV]

Ueta Taiyou [PV]

Rainy ~Ai no Shirabe~ [PV]

Kasumi Yuku Sora Sei ni Shite [PV]

Maria no Tsumeato [PV]

Shining Ray [PV]

Feel the Wind [PV]

Sylvia [PV]

Seed [PV]

Neo Venus [PV]

Dry? [PV]

Mysterious [PV]

Will ~chizu ni nai basho~ [PV]

Heaven's Place [PV]

EDEN ~Kimi ga inai~ [PV]

Lunatic Gate [PV]

Red Zone [PV]

Mobius [PV]

Heaven [PV]

Destination [PV]

Furimukeba [PV]

Diamond Virgin [PV]

Gekkouka [PV]

Love is Here [PV]

Black Jack [PV]

Romance [PV]

Dolls [PV]

Kiss Me [PV]

Freedom [PV]

Q.E.D. [ALBUM]

Yasashii Uso [SINGLE]

Blood [SINGLE]

The Continuation [ALBUM]

Nemuri Hime [SINGLE]

Jigsaw [SINGLE]

20+∞Century Boys [SINGLE]

Recreation [ALBUM]

Blacklist [ALBUM]

Fuyu no Maboroshi [SINGLE]

Aishitenai [SINGLE]

Black Cherry [SINGLE]